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STC8A单片机PWM疑问

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ID:612392 发表于 2020-7-2 18:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
5黑币
各位大神，小弟在看STC8A系统单片机的规格书时，对PWM的CL/CH寄存器有点疑问。
如果我在主函数里对CH/CL寄存器赋了初值，启动计数器，当第一次溢出后，需要进入中断对CH/CL重新赋值吗？如果不进中断赋值，下次是不是就从0开始计数了？另外，进中断后，再次赋值后，是否还要再启动计数器？
谢谢。

最佳答案

angmall

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我给你来个程序， 可以参考一下 单片机SPWM波 产生正弦波的源程序及工具 http://www.51hei.com/bbs/dpj-55510-1.html
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ID:155507 发表于 2020-7-2 18:32 | 显示全部楼层
我给你来个程序， 可以参考一下



  3. //一个SPWM带有死区的程序 用STC8A8K64S4A12单片机编写的SPWM
  4. //介绍了一种高性能微机控制的单相 SPWM 变频调速系统
  5. // SPWM信号经低通滤波后可变换为正弦波，窄带范围内的方波经低通滤波后可变换为相应频率的正弦波
  6. //程序能用，如果不是你想要的频率，那就 自己改一下数据 记得同时要替换数组里面的值

  8. #define         MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟

  10. #include        "STC8.H"
  11. unsigned int code T_SinTable[]={         //SPWM正弦波查表200个值
  12. 1220, 1256, 1292, 1328, 1364, 1400, 1435, 1471, 1506, 1541,  //1
  13. 1575, 1610, 1643, 1677, 1710, 1742, 1774, 1805, 1836, 1866,  //2
  14. 1896, 1925, 1953, 1981, 2007, 2033, 2058, 2083, 2106, 2129,  //3
  15. 2150, 2171, 2191, 2210, 2228, 2245, 2261, 2275, 2289, 2302,  //4
  16. 2314, 2324, 2334, 2342, 2350, 2356, 2361, 2365, 2368, 2369,  //5
  17. 2370, 2369, 2368, 2365, 2361, 2356, 2350, 2342, 2334, 2324,  //6
  18. 2314, 2302, 2289, 2275, 2261, 2245, 2228, 2210, 2191, 2171,  //7
  19. 2150, 2129, 2106, 2083, 2058, 2033, 2007, 1981, 1953, 1925,  //8
  20. 1896, 1866, 1836, 1805, 1774, 1742, 1710, 1677, 1643, 1610,  //9
  21. 1575, 1541, 1506, 1471, 1435, 1400, 1364, 1328, 1292, 1256,  //10
  22. 1220, 1184, 1148, 1112, 1076, 1040, 1005, 969, 934, 899,  //11
  23. 865, 830, 797, 763, 730, 698, 666, 635, 604, 574,  //12
  24. 544, 515, 487, 459, 433, 407, 382, 357, 334, 311,  //13
  25. 290, 269, 249, 230, 212, 195, 179, 165, 151, 138,  //14
  26. 126, 116, 106, 98, 90, 84, 79, 75, 72, 71,         //15
  27. 70, 71, 72, 75, 79, 84, 90, 98, 106, 116,          //16
  28. 126, 138, 151, 165, 179, 195, 212, 230, 249, 269,  //17
  29. 290, 311, 334, 357, 382, 407, 433, 459, 487, 515,  //18
  30. 544, 574, 604, 635, 666, 698, 730, 763, 797, 830,  //19
  31. 865, 899, 934, 969, 1005, 1040, 1076, 1112, 1148, 1184,  //20

  33. };

  35. #define        PwmClk_1T        0
  36. #define        PwmClk_2T        1
  37. #define        PwmClk_3T        2
  38. #define        PwmClk_4T        3
  39. #define        PwmClk_5T        4
  40. #define        PwmClk_6T        5
  41. #define        PwmClk_7T        6
  42. #define        PwmClk_8T        7
  43. #define        PwmClk_9T        8
  44. #define        PwmClk_10T        9
  45. #define        PwmClk_11T        10
  46. #define        PwmClk_12T        11
  47. #define        PwmClk_13T        12
  48. #define        PwmClk_14T        13
  49. #define        PwmClk_15T        14
  50. #define        PwmClk_16T        15
  51. #define        PwmClk_T2        16

  53. #define        EAXSFR()                P_SW2 |=  0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR(XSFR) */
  54. #define        EAXRAM()                P_SW2 &= ~0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM(XRAM) */
  55. #define        PWM_Enable()        PWMCR |=  0x80        /* 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数 */
  56. #define        PWM_Disable()        PWMCR &= ~0x80        /* 关闭PWM波形发生器 */
  57. #define P2n_standard(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
  58. #define P2n_push_pull(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 |=  (bitn)
  59. #define P2n_pure_input(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
  60. #define P2n_open_drain(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 |=  (bitn)
  61. #define        PWM_VECTOR                22

  63. #define        PWM_DeadZone        12        /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间  */
  64. typedef unsigned char         u8;
  65. typedef unsigned int          u16;
  66. typedef unsigned long         u32;

  68. sbit OE245 =P4^1;
  69. sbit LED_OUT =P3^3;
  70. //LED是自己任意定义且容易记忆的符号
  71. #define Port P1                         //设置CPU和模块的通讯接口

  73. u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引

  75. void delay(unsigned long d) //延时函数
  76. {
  77.   while(d--);
  78. }

  80. //========================================================================
  81. // 函数: void        PWM_config(void)
  82. // 描述: PWM配置函数。
  83. // 参数: none.
  84. // 返回: none.
  85. // 版本: VER1.0
  86. // 日期:
  87. // 备注:
  88. //========================================================================
  89. void        PWM_config(void)
  90. {

  92.   EAXSFR();                        // 访问XFR

  94.   PWM3T1 = 65; // 第一个翻转计数

  96.   PWM3T2=1220;         // 第二个翻转计数
  97.   PWM3CR =0;         // PWM3输出选择P2.3, 无中断
  98.   PWM3CR  |=  0x80;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制 ENC30
  99.   PWM3CR &= ~0x40;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0 C3INI

  101.   P23 = 0;
  102.   P2n_push_pull(1<<3);        //IO初始化, 上电时为高阻

  104.   PWM4T1= 65-PWM_DeadZone;                        // 第一个翻转计数低字节
  105.        
  106.   PWM4T2 = (1220+PWM_DeadZone); // 第二个翻转计数高字节
  107.        
  108.   PWM4CR = 0;        // PWM4输出选择P2.2, 无中断
  109.   PWM4CR  |=  0x80;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制 ENC40
  110.   //        PWMCFG &= ~0x04;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0  C4INI
  111.   PWM4CR |=  0x40;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1
  112.   P24 = 1;
  113.   P2n_push_pull(1<<4);        //IO初始化, 上电时为高阻

  115.   PWMC = 2400;        // PWM计数器的高字节  //设置PWM周期为 2400 个PWM时钟  1/( 1/24M * 2400) =10KHz

  117.   PWMCKS = PwmClk_1T;        // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2

  119.   EAXRAM();                        // 恢复访问XRAM
  120.   
  121.   PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
  122.   //        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM计数器归零中断
  123.   PWMCR |=  ECBI;                // 允许PWM计数器归零中断

  125.   //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  126. }


  129. /*********** 主程序 ***********************************/
  130. void main(void)
  131. {
  132.   unsigned char i;
  133.   OE245 =0;
  134.   LED_OUT =1;
  135.   PWM_config();        //初始化PWM
  136.   PWM_Enable(); //启动PWM模块
  137.   EA = 1;                //允许全局中断

  139.   while (1)     //主循环
  140.   {
  141.     for(i=1;i!=0;i<<=1)  // 0000 0000
  142.     {
  143.       Port =~i; //0111 1111
  144.       delay(200000);  //用于改变闪烁频率
  145.     }
  146.            //主循环中添加其他需要一直工作的程序
  147.   }
  148. }


  151. /********************* PWM中断函数************************/

  153. void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
  154. {
  155.   u16        j;
  156.   u8        SW2_tmp;

  158.   if(PWMCFG & CBIF)        //PWM计数器归零中断标志 PWMCFG
  159.   {
  160.     PWMCFG &= ~CBIF;        //清除中断标志

  162.     SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2设置
  163.     EAXSFR();                //访问XFR

  165.     j = T_SinTable[PWM_Index]; //相应频率的正弦波的值

  167.     PWM3T2H = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节

  169.     PWM3T2L  = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节

  171.     j += PWM_DeadZone;                //死区
  172.     // 指向PWM4

  174.     PWM4T2H = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节
  175.    
  176.     PWM4T2L = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节
  177.     P_SW2 = SW2_tmp;        //恢复SW2设置

  179.     if(++PWM_Index >= 200)        PWM_Index = 0; //执行200次

  181.   }

  183. }

  185. /*
  186. 单片机SPWM波 产生正弦波的源程序及工具
  187. http://www.51hei.com/bbs/dpj-55510-1.html

  189. */


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单片机SPWM波 产生正弦波的源程序及工具
http://www.51hei.com/bbs/dpj-55510-1.html

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ID:155507 发表于 2020-7-2 22:23 | 显示全部楼层
PWM的CL/CH寄存器是内部用，实际应用中 不需要对CH/CL寄存器赋了初值


  2. //PWM调光
  3. #include "reg51.h"
  4. #include "intrins.h"

  6. //测试工作频率为11.0592MHz

  8. #define CYCLE           0x1000

  10. sfr     P_SW2       =   0xba;
  11. sfr     PWMCFG      =   0xf1;
  12. sfr     PWMIF       =   0xf6;
  13. sfr     PWMFDCR     =   0xf7;
  14. sfr     PWMCR       =   0xfe;

  16. #define PWMC            (*(unsigned int volatile xdata *)0xfff0)
  17. #define PWMCKS          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfff2)
  18. #define TADCP           (*(unsigned int volatile xdata *)0xfff3)
  19. #define PWM0T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff00)
  20. #define PWM0T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff02)
  21. #define PWM0CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff04)
  22. #define PWM0HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff05)
  23. #define PWM1T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff10)
  24. #define PWM1T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff12)
  25. #define PWM1CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff14)
  26. #define PWM1HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff15)
  27. #define PWM2T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff20)
  28. #define PWM2T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff22)
  29. #define PWM2CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff24)
  30. #define PWM2HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff25)
  31. #define PWM3T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff30)
  32. #define PWM3T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff32)
  33. #define PWM3CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff34)
  34. #define PWM3HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff35)
  35. #define PWM4T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff40)
  36. #define PWM4T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff42)
  37. #define PWM4CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff44)
  38. #define PWM4HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff45)
  39. #define PWM5T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff50)
  40. #define PWM5T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff52)
  41. #define PWM5CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff54)
  42. #define PWM5HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff55)
  43. #define PWM6T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff60)
  44. #define PWM6T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff62)
  45. #define PWM6CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff64)
  46. #define PWM6HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff65)
  47. #define PWM7T1          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff70)
  48. #define PWM7T2          (*(unsigned int volatile xdata *)0xff72)
  49. #define PWM7CR          (*(unsigned char volatile xdata *)0xff74)
  50. #define PWM7HLD         (*(unsigned char volatile xdata *)0xff75)

  52. void PWM_Isr() interrupt 22
  53. {
  54.     static bit dir = 1;
  55.     static int val = 0;

  57.     if (PWMCFG & 0x80)
  58.     {
  59.         PWMCFG &= ~0x80;                        //清中断标志
  60.         if (dir)
  61.         {
  62.             val++;
  63.             if (val >= CYCLE) dir = 0;
  64.         }
  65.         else
  66.         {
  67.             val--;
  68.             if (val <= 1) dir = 1;
  69.         }
  70.         _push_(P_SW2);
  71.         P_SW2 |= 0x80;
  72.         PWM0T2 = val;   //PWM0在计数值为 val 地方输出高电平
  73.         _pop_(P_SW2);
  74.     }
  75. }

  77. void main()
  78. {
  79.     P_SW2 = 0x80;
  80.     PWMCKS = 0x00;                              // PWM时钟为系统时钟
  81.     PWMC = CYCLE;                               //设置PWM周期为
  82.     PWM0T1= 0x0000;   //PWM0在计数值为0000H地方输出低电平
  83.     PWM0T2= 0x0001;   //PWM0在计数值为0000H地方输出高电平
  84.     PWM0CR= 0x80;                               //使能PWM0输出
  85.     P_SW2 = 0x00;

  87.     PWMCR = 0xc0;                               //启动PWM模块
  88.     EA = 1;

  90.     while (1);
  91. }

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ID:612392 发表于 2020-7-3 08:24 | 显示全部楼层
angmall 发表于 2020-7-2 22:23
PWM的CL/CH寄存器是内部用，实际应用中 不需要对CH/CL寄存器赋了初值

angmall大神，你好。
如果不对CH/CL赋值，那么如果主频一旦定好，PWM的频也就被定下来了（固定为1~1/12的主频）。如果我的T0定时器已被占用，但我又想要我自己设定的PWM频率，应该怎么操作呢？
如果想得到可变的PWM频率，是不是只能用T0实现？我的理解对吗？
谢谢大神。
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ID:147710 发表于 2020-7-3 13:55 | 显示全部楼层
貌似跟T0没啥关系 duty.jpg

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ID:612392 发表于 2020-7-3 16:22 | 显示全部楼层
XTXB 发表于 2020-7-3 13:55
貌似跟T0没啥关系

这个应该是有死区的PWM应用？当CPS为010时，可选T0溢出脉冲作为PWM时钟源。可以达到控制PWM频率的问题。
我现在希望用STC8A做DC12V转AC220V逆变器，SPWM方式生产AC220正弦波。所以希望在不使用T0的情况下，控制我想要的PWM频率。占空比已经是确定的了，基于SPWM每周期点数就定下来了。
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ID:147710 发表于 2020-7-3 17:09 | 显示全部楼层
不需要用T0，用的是STC8A的增强型PWM，在PWM中断中按正弦波改变脉宽即可： pwm.jpg

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ID:612392 发表于 2020-7-4 09:15 | 显示全部楼层
angmall 发表于 2020-7-3 19:51
我给你来个程序， 可以参考一下

非常感谢！我动手试试。
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ID:337139 发表于 2021-7-6 14:44 | 显示全部楼层
非常感谢，马上调试！
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