- #include <reg52.h>
- unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
- sbit KEY = P3^3;
- unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
- unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
- /******************************************************************/
- /* 延时函数 */
- /******************************************************************/
- void Delay(unsigned int i)//延时
- {
- while(--i);
- }
- /******************************************************************/
- /* 主函数 */
- /******************************************************************/
- main()
- {
- unsigned char i;
- EX1=1; //外部中断0开
- IT1=1; //边沿触发
- EA=1; //全局中断开
- while(Flag==0)
- {
- P0=0x71;//显示 F 标示正转
- for(i=0;i<4;i++) //4相
- {
- P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
- Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
- }
- }
- while(Flag==1)
- {
- P0=0x7C;//显示 b 标示反转
- for(i=0;i<4;i++) //4相
- {
- P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
- Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
- }
- }
- while(Flag==2) //停止
- {
- P0=0x6D;// 显示 S
- P1=0;
- }
- }
- /******************************************************************/
- /* 中断入口函数 */
- /******************************************************************/
- void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
- {
- Delay(500);
- if(!KEY)
- {
- Flag++; //s3按下触发一次
- if(Flag==3)
- Flag=0;
- }
- }
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