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Arduino蓝牙控制舵机

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楼主
ID:169534 发表于 2020-7-6 09:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
  2. Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
  3. int pos = 0;
  4. // 变量pos用来存储舵机位置
  5. void setup() {
  6.    Serial.begin(9600);        //串口波特率(使用蓝牙串口必需此句)
  7.    //舵机引出三根线。一根是红色，连到+5V上。一根棕色（有些是黑的），连到GND。
  8.    //还有一根是黄色或者橘色，连到数字引脚9。
  9.    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
  10. }

  12. void loop() {
  13.   while(Serial.available())   //判断缓冲器状态。
  14.    {  
  15.      char c=Serial.read();    //读取串口
  16.      if(c=='A')               //判断串口是否等于A
  17.       {
  18.         for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°         
  19.             myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
  20.             delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
  21.         }
  22.         Serial.println("LEFT");//   串口输出数据并带回车符。
  23.       }
  24.       if(c=='B')               //判断串口是否等于B
  25.       {
  26.         for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                              
  27.            myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
  28.            delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
  29.         }  
  30.         Serial.println("RIGHT");//   串口输出数据并带回车符。
  31.       }
  32.    }         
  33. }
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沙发
ID:962634 发表于 2021-8-27 16:05 | 只看该作者
楼主你好请问这个arduino要外接蓝牙模板吗，
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板凳
ID:169534 发表于 2022-12-22 16:47 | 只看该作者
是重复 发表于 2021-8-27 16:05
楼主你好请问这个arduino要外接蓝牙模板吗，

需要外接蓝牙模板
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