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Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a18_正反转可控步进电机

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*本文及代码参阅彭伟《单片机C语言程序设计实训100例》
一,打开文件(可以随文下载放置在文档中打开)。(如下图1所示)

图1

二,调整原理图大小,适合可视,另存工程文件。(如下图2,3,4所示)

图2


图3


图4

三,点击Source Code标签。(如下图5所示)

图5

四,编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a18_正反转可控步进电机 (如下图6所示)

图6

五,Main.c 代码:
//-----------------------------------------------------------------
//  名称: 正反转可控的步进电机
//-----------------------------------------------------------------
//  说明: 本例运行过程,按下K1电机正转3圈,按下K2反转3圈,
//        按下K3时停止.在进行相应操作时,对应LED将被点亮.
//               
//-----------------------------------------------------------------
#include "myfunc01.h"


//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
int main()
{
        INT8U r= 3;
        DDRB= 0xFF;                PORTB= FFW[0];
        DDRC= 0xFF;                PORTC= 0xFF;
        DDRD= 0x00;                PORTD= 0xFF;
        while(1) {
                if(K1_DOWN()) {
                        while(K1_DOWN());
                        PORTC= 0xFE;
                        STEP_MOTOR_RUN(0, r);
                }
                if(K2_DOWN()) {
                        while(K2_DOWN());
                        PORTC= 0xFD;
                        STEP_MOTOR_RUN(1, r);
                }
                PORTC= 0xFB;
        }
}

Myfunc01.h
//******************************************************************************************
#ifndef _MYFUNC01_H_
#define _MYFUNC01_H_

//#define F_CPU 2000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define INT8U   unsigned char
#define INT16U  unsigned int


//本例四相步进电机工作于八拍方式
//正转励磁序列为A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
static INT8U FFW[]= { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 };

//反转励磁序列为A->AD->D->CD->C->BC->B->AB
static INT8U REV[]= { 0x01, 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03 };


//按键定义
#define K1_DOWN()        ((PIND & _BV(PD0))== 0x00)
#define K2_DOWN()        ((PIND & _BV(PD1))== 0x00)
#define KX_DOWN()        (PIND != 0xFF)


void STEP_MOTOR_RUN(INT8U Direction,INT8U n);

#endif


六,点击构建工程按钮,编译工程。(如下图7所示)

图7

七,点击窗口左下方仿真按钮,可见虚拟步进电机运行。 (如下图8,9,10所示)

图8


图9

图10


八,选择release,点击构建工程按钮,编译工程生成Hex文件。(如下图11所示)

图11


附件Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a18_正反转可控步进电机在已安装Proteus8.9的计算机文件夹中打开即可
需要进一步了解,请加入QQ群:976235464


a18_正反转可控步进电机02pt.rar

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