自动入库智能小车整理制作思路与流程图 ST178光电传感器

ID:801878 · 发表于 2020-7-12 08:10

系统各个模块的方案：
控制模块，采用单片机 AT 89C51单片机控制；
光源探测模块，采用多光敏电阻阵列；
路面检测模块，采用采用反射式红外发射 — 接受对管；
电机驱动模块，采用 H 型脉冲宽度调制（ PWM ）桥式驱动电路；
电源模块，采用双电源。
方向控制，采用电子罗盘；
路程计算，采用断续式光电开关。
单元电路设计。
引导线白线检测采用反射式红外发射 — 接受对管
图片1.png

上图为 ST178 光电传感器原理图。该设计使用反射式光电传感器 ST178 ，光电传感器的发射孔和接收孔位于同一侧。当光电传感器发射管发射的红外线探测到白色物体时，红外线反射使接收管导通。电压比较器 LM393 的 Ⅴ in+ 拉低，输出为低电平。当检测到引导线或边界线时，接收管截止， Ⅴ in+ 为高，比较器输出为高电平。
软件设计 ( 主程序流程图 )
图片2.png

ID:801878 · 发表于 2020-7-12 08:15

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