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给大家分享下单片机步进电机程序，ULN2003A驱动，可控制正反转，启停加减速

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ID:259898 发表于 2020-7-13 10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
给大家分享下步进电机，用ULN2003A驱动，可控制正反转，加速和减速

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）全部资料下载地址：
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include<lcd1602.h>
  3. #include "delay.h"
  4. #include "motor4B.h"

  6. sbit K1 = P3^2;//加速
  7. sbit K2 = P3^3;//减速
  8. sbit K3 = P3^4;//正传
  9. sbit K4 = P3^5;//反转
  10. sbit K5 = P3^6;//启动
  11. sbit K6 = P3^7;//停止

  13. void main( )
  14. {
  15.         bit         fangxiang         =                 1;//0是逆时针
  16.         bit         kaiqi                         =                 0;//0是停止
  17.         int          sudu                                =                4;//每次步进间隔时间为 1ms * sudu,也就是最快每秒25转
  18.         char str_buff[] = { "00.00" };
  19.         int speed = 0;
  20.         init_lcd();
  21.         lcd( 0, 0, "LCD_INIT" );
  22.         delay( 100 );
  23.         lcd( 0, 0, "        " );
  24.         Init_Motor();
  25.         Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  26.         lcd( 1, 0, "    reversal    " );
  27.         lcd( 0, 0, "Speed: " );
  28.         lcd( 0, 12, "r/s" );
  29.         speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
  30.         str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
  31.         str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
  32.         str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
  33.         str_buff[4] = speed % 10 + '0';
  34.         lcd( 0, 6, str_buff );
  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////加速
  38.                 if( K1 == 0 )
  39.                 {
  40.                         delay( 50 );
  41.                         if( K1 == 0 )
  42.                         {
  43.                                 sudu--;
  44.                                 if( sudu <= 3 )
  45.                                 {
  46.                                         sudu = 4;
  47.                                 }
  48.                                 speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
  49.                                 str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
  50.                                 str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
  51.                                 str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
  52.                                 str_buff[4] = speed % 10 + '0';
  53.                                 lcd( 0, 6, str_buff );
  54.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  55. //                                while( K1 == 0 );
  56.                         }
  57.                 }
  58.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////减速
  59.                 if( K2 == 0 )
  60.                 {
  61.                         delay( 50 );
  62.                         if( K2 == 0 )
  63.                         {
  64.                                 sudu++;
  65.                                 if( sudu >= 60000 )
  66.                                 {
  67.                                         sudu = 60000;
  68.                                 }
  69.                                 speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
  70.                                 str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
  71.                                 str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
  72.                                 str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
  73.                                 str_buff[4] = speed % 10 + '0';
  74.                                 lcd( 0, 6, str_buff );
  75.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  76. //                                while( K1 == 0 );
  77.                         }
  78.                 }
  79.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////正
  80.                 if( K3 == 0 )
  81.                 {
  82.                         delay( 50 );
  83.                         if( K3 == 0 )
  84.                         {
  85.                                 fangxiang = 1;
  86.                                 lcd( 1, 0, "Forward rotation" );
  87.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  88.                                 while( K3 == 0 );
  89.                         }
  90.                 }
  91.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////反
  92.                 if( K4 == 0 )
  93.                 {
  94.                         delay( 50 );
  95.                         if( K4 == 0 )
  96.                         {
  97.                                 fangxiang = 0;
  98.                                 lcd( 1, 0, "    reversal    " );
  99.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  100.                                 while( K4 == 0 );
  101.                         }
  102.                 }
  103.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////启
  104.                 if( K5 == 0 )
  105.                 {
  106.                         delay( 50 );
  107.                         if( K5 == 0 )
  108.                         {
  109.                                 kaiqi = 1;
  110.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  111.                                 while( K6 == 0 );
  112.                         }
  113.                 }
  114.                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////停
  115.                 if( K6 == 0 )
  116.                 {
  117.                         delay( 50 );
  118.                         if( K6 == 0 )
  119.                         {
  120.                                 kaiqi = 0;
  121.                                 Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
  122.                                 while( K6 == 0 );
  123.                         }
  124.                 }
  125.         }

  127. }
复制代码

所有资料51hei提供下载(Proteus仿真程序):
电机.rar (180.8 KB, 下载次数: 201)

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ID:815667 发表于 2020-9-8 10:30 | 显示全部楼层
提问步进电机速度是怎么算的
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ID:815667 发表于 2020-9-8 10:50 | 显示全部楼层
大佬，电机速度咋算的
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ID:728202 发表于 2020-9-24 21:18 | 显示全部楼层
proteus里的ULN2003A是不是有问题，为什么我一直无法用来驱动不进电机
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ID:808093 发表于 2020-10-2 10:41 | 显示全部楼层
为什么一开始就会转？不应该按了开启后才转吗？
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ID:342954 发表于 2020-10-3 14:40 | 显示全部楼层
这个只能6线电机,4线电机用不了
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