设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）程序
返回列表 发新帖
查看: 1676|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:624278 发表于 2020-7-18 12:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"Config.h"
  3. #include"IOCfg.c"
  4. #include"TimeDLY.h"
  5. #include"StepMot.h"
  6. #include"Follow.h"

  8. //寻线函数：Follow()
  9. void  Follow(void)
  10. {
  11.         INT8U temp;
  12.         temp = Follow_L;
  13.         temp = (temp<<1)|Follow_M;
  14.         temp = (temp<<1)|Follow_R;
  15.         switch(temp&0x07)
  16.         {
  17.                 //没检测到黑线时，原地打转
  18.                 case 0x00:  LMotRun(LSPEED);RMotStop();     break;
  19.                 //仅右边检测到黑线时，左电机快转，右电机慢转
  20.                 case 0x01:  LMotRun(HSPEED);RMotRun(LSPEED);break;
  21.                 //仅中间检测到黑线时，正常，左右电机都快转
  22.                 case 0x02:  LMotRun(HSPEED);RMotRun(HSPEED);break;
  23.                 //中间以及右边检测到黑线时，左电机快转，右电机慢转
  24.                 case 0x03:  LMotRun(HSPEED);RMotRun(LSPEED);break;
  25.                 //仅左边检测到黑线时，左电机慢转，右电机快转
  26.                 case 0x04:  LMotRun(LSPEED);RMotRun(HSPEED);break;
  27.                 case 0x05:  break;  //不可能出现此情况
  28.                 //中间以及左边检测到黑线时，左电机慢转，右电机快转
  29.                 case 0x06:  LMotRun(LSPEED);RMotRun(HSPEED);break;       
  30.                 //中间，左右边都检测到黑线时，原地打转
  31.                 case 0x07:  LMotRun(LSPEED);RMotStop();     break;
  32.                 default: break;
  33.                 }
  34.         }
复制代码


2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）.rar

44.83 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表