单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- sbit IN1=P2^7;
- sbit IN2=P2^6;
- sbit ENA=P2^5;
- bit flag1s=0;//1s定时标志
- unsigned char T0RH=0;
- unsigned char T0RL=0;
- int temp;//读取到的当前温度值
- unsigned char len;
- int intT,decT;//温度值的整数和小数部分
- unsigned char str[12];
- void Compare();
- void GetTemp();
- void ConfigTimer0(unsigned int ms);
- unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat);
- extern bit Start18B20();
- extern bit Get18B20Temp(int *temp);
- extern void InitLcd1602();
- extern void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
- void main()
- {
- bit res;
- EA=1;
- ConfigTimer0(10);//T0定时10ms
- Start18B20();//启动DS18B20
- InitLcd1602();//初始化液晶
- while(1)
- {
- if(flag1s)//每秒更新一次温度
- {
- flag1s=0;
- res=Get18B20Temp(&temp);//读取当前温度
- if(res)//读取成功时，刷新当前温度显示
- {
- GetTemp();
-
- LcdShowStr(0,0,"Welcome to use");//显示字符及温度值
- LcdShowStr(0,1,"Current T:");
- LcdShowStr(10,1,str);
- Compare();
- }
- else //读取失败时，提示错误信息
- {
- LcdShowStr(0,0,"error!");
- }
- Start18B20();//重新启动下一次转换
- }
- }
- }
- /*温度获取函数，获取当前环境温度值并保存在str数组中*/
- void GetTemp()
- {
- intT=temp>>4;//分离出温度值整数部分
- decT=temp &0x0F;//分离出温度值小数部分
-
- len=IntToString(str,intT);//整数部分转换成字符串
-
- str[len++]='.';
- decT=(decT*10)/16;//二进制的小数部分转换为1位十进制位
- str[len++]=decT+'0';//十进制小数位再转换为ASCII字符
- while(len<6)//用空格补齐到6个字符长度
- {
- str[len++]=' ';
- }
- str[len++]='\0';
- }
- /*延时函数，用于PWM控制*/
- void delay(unsigned int z)
- {
- unsigned int x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- /*比较函数，通过温度值的比较设置电机的转速*/
- void Compare()
- {
- unsigned int i=0;
- unsigned char j;
- if((intT>= 24) && (intT<26)) //以两度为一个温差范围，并设温度范围索引
- {
- j=0;
- }
- else if((intT>=26) &&(intT<28))
- {
- j=1;
- }
- else if((intT>=28) &&(intT<30))
- {
- j=2;
- }
- else if(intT>=30)
- {
- j=3;
- }
- switch(j) //根据温度索引设置电机转速
- {
- case 0: IN1=1;
- IN2=0;
- for(i=0;i<200;i++)
- {
- ENA=1;
- delay(20);
- ENA=0;
- delay(30);
- }
- break;
-
- case 1: IN1=1;
- IN2=0;
- for(i=0;i<200;i++)
- {
- ENA=1;
- delay(30);
- ENA=0;
- delay(30);
- }
- break;
-
- case 2: IN1=1;
- IN2=0;
- for(i=0;i<200;i++)
- {
- ENA=1;
- delay(55);
- ENA=0;
- delay(30);
- }
- break;
-
- case 3: IN1=1;
- IN2=0;
- ENA=1;
- break;
- default:break;
- }
- }
- /*整型数转换为字符串，str-字符串指针，dat-待转换数，返回值-字符串长度*/
- unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat)
- {
- signed char i=0;
- unsigned char len=0;
- unsigned char buf[6];
- if(dat<0)//如果为负数，首先取绝对值，并在指针上添加负号
- {
- dat=-dat;
- *str++='-';
- len++;
- }
- do{ //先转换为低位在前的十进制数组
- buf[i++]=dat%10;
- dat /=10;
- }while(dat>0);
- len += i;//i最后的值就是有效字符的个数
- while(i-->0)//将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
- {
- *str++=buf[i]+'0';
- }
- *str='\0';
- return len;
- }
- void ConfigTimer0(unsigned int ms)
- {
- unsigned long tmp;
- tmp=11059200/12;
- tmp=(tmp*ms)/1000;
- tmp=65536-tmp;
- tmp=tmp+12;
- ……………………
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