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萌新求教一个直流电机接线问题

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楼主
在下用的普中单片机,请问大佬们,这个直流电机接线应该是需要把单片机相应接口和步进电机模块的U14芯片控制接口连线的吧?那这个控制接口在哪呢?没有找到,求大佬指点,谢谢。


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沙发
ID:155507 发表于 2020-7-26 13:40 | 只看该作者
这个直流电机接线应该是 01 和 5V
那这个控制接口已经连接
  1. /*******************************************************************************
  2. *                 
  3. *                                        普中科技
  4. --------------------------------------------------------------------------------
  5. * 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
  6. * 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
  7. * 连接方式       : 见连接图
  8. * 注    意                 :
  9. *******************************************************************************/

  10. #include <reg52.h>
  11. sbit led=P0;
  12. //--定义使用的IO口--//
  13. sbit PWM=P1^1;

  14. //--定义一个全局变量--//
  15. unsigned char timer1;

  16. void Time1Config();

  17. /*******************************************************************************
  18. * 函 数 名       : main
  19. * 函数功能                 : 主函数
  20. * 输    入       : 无
  21. * 输    出       : 无
  22. *******************************************************************************/

  23. void main(void)
  24. {
  25.         Time1Config();
  26.         while(1)
  27.         {
  28.                 if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  29.                 {
  30.                         timer1=0;
  31.                 }
  32.                 if(timer1 < 30)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  33.                 {
  34.                         PWM=1;
  35.                 }
  36.                 else
  37.                 {
  38.                         PWM=0;
  39.                 }
  40.         }
  41.        

  42. }

  43. /*******************************************************************************
  44. * 函 数 名       : Time1Config
  45. * 函数功能                 : 设置定时器
  46. * 输    入       : 无
  47. * 输    出       : 无
  48. *******************************************************************************/

  49. void Time1Config()
  50. {
  51.         TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

  52.         //--定时器赋初始值,12MHZ下定时0.5ms--//  
  53.         TH1 = 0xFE;
  54.         TL1 = 0x0C;

  55.        
  56.         ET1 = 1;          //开启定时器1中断
  57.         EA = 1;
  58.         TR1 = 1;         //开启定时器       
  59. }

  60. /*******************************************************************************
  61. * 函 数 名       : Time1
  62. * 函数功能                 : 定时器1的中断函数
  63. * 输    入       : 无
  64. * 输    出       : 无
  65. *******************************************************************************/

  66. void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
  67. {
  68.         TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
  69.         TL1 = 0x0C;
  70.         timer1++;   
  71. }


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板凳
ID:473159 发表于 2020-7-26 15:34 | 只看该作者
直流电机接线很简单,但你给的电路图错了,正常是一个供电串在直流电机一端,另一端接到驱动芯片上,驱动芯片受单片机控制。你好好再看看电路图,应该能解决问题
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地板
ID:808306 发表于 2020-7-27 00:53 来自触屏版 | 只看该作者
感觉好像给的电路图和板子不匹配,可以看下电路板上步进电机驱动芯片
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