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GY906红外测温单片机程序_Keil 附MLX90614英文资料

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楼主
ID:382607 发表于 2020-7-26 23:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序已经经过测试，正常运行，并且能够通过GY906读取温度数据。
下为程序代码截图：


MLX90614英文资料


单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "intrins.h"

  4. //************************************
  5. #define  uint  unsigned int
  6. #define  uchar unsigned char
  7. #define  Nack_counter  10

  9. //************** 端口定义**************
  10. //LCD 控制线接口
  11. uchar flag1;
  12. sbit  LCD_RS=P2^7;
  13. sbit  LCD_EN=P2^6;
  14. //GY906 端口定义
  15. sbit  SCL=P2^0;// 时钟线
  16. sbit  SDA=P2^1;// 数据线

  18. //************ 数据定义****************
  19. bdata uchar flag;//可位寻址数据
  20. sbit bit_out=flag^7;
  21. sbit bit_in=flag^0;
  22. uchar DataH,DataL,Pecreg;
  23. //************ 函数声明*****************************************
  24. void   IIC_Start();                 //GY906 发起始位子程序
  25. void   IIC_Stop();                 //GY906发结束位子程序
  26. uchar  GY906_RX_Byte(void);              //GY906 接收字节子程序
  27. void   GY906_tx_Bit(void);             //GY906发送位子程序
  28. void   GY906_TX_Byte(uchar dat_byte);     //GY906 接收字节子程序
  29. void   GY906_rx_Bit(void);           //GY906接收位子程序
  30. void   delay(uint N);              //延时程序
  31. uint   memread(void);             // 读温度数据
  32. void   LcdInit(void);        //LCD 初始化子程序
  33. void   LcdCheckBusy(void);         //LCD 判断忙子程序
  34. void   LcdWriteCmd(uchar cmd);     //LCD 写命令子程序
  35. void   LcdWriteData(uchar dat);       //LCD 写数据子程序
  36. void   display(uint Tem);           // 显示子程序
  37. //*************主函数*******************************************
  38. void main()
  39. {
  40.         uint Tem;
  41.         //函数部分
  42.         SCL=1;SDA=1;_nop_();
  43.         _nop_();_nop_();_nop_();
  44.         SCL=0;
  45.         delay(1000);
  46.         SCL=1;
  47.         LcdInit();
  48.         while(1)
  49.         {
  50.          Tem=memread();
  51.          display(Tem);
  52.          delay(20);
  53.         }
  54. }
  55. //*********输入转换并显示*********
  56. void display(uint Tem)
  57. {
  58. uint T,a,b;
  59. T=Tem*2;
  60.   LcdWriteCmd(0x01);//清屏
  61. if(T>=27315)
  62. {
  63.    T=T-27315;
  64.    a=T/100;
  65.    b=T-a*100;
  66. //---------------------------
  67.    if(a>=100)
  68.    {
  69.     LcdWriteData(0x30+a/100);
  70.     a=a%100;
  71.     LcdWriteData(0x30+a/10);
  72.     a=a%10;
  73.     LcdWriteData(0x30+a);
  74.    }
  75.    else if(a>=10)
  76.    {
  77.     LcdWriteData(0x30+a/10);
  78.     a=a%10;
  79.     LcdWriteData(0x30+a);
  80.    }
  81.    else
  82.    {
  83.     LcdWriteData(0x30+a);
  84.    }
  85.    LcdWriteData(0x2e);// 显示点
  86.    //---------------------------
  87.   if(b>=10)
  88.   {
  89.     LcdWriteData(0x30+b/10);
  90. //    b=b%10;
  91. //    LcdWriteData(0x30+b);
  92.   }
  93.   else
  94.   {
  95.     LcdWriteData(0x30);
  96. //    LcdWriteData(0x30+b);
  97.   }
  98. }
  99. //==========
  100. else
  101. {
  102.   T=27315-T;
  103.   a=T/100;
  104.     b=T-a*100;
  105.   LcdWriteData(0x2d);
  106. //--------------------------
  107.   if(a>=10)
  108.   {
  109.     LcdWriteData(0x30+a/10);
  110.     a=a%10;
  111.     LcdWriteData(0x30+a);
  112.   }
  113.   else
  114.   {
  115.     LcdWriteData(0x30+a);
  116.   }
  117.   LcdWriteData(0x2e);//显示点
  118. //--------------------------
  119.   if(b>=10)
  120.   {
  121.     LcdWriteData(0x30+b/10);
  122.     b=b%10;
  123.     LcdWriteData(0x30+b);
  124.   }
  125.   else
  126.   {
  127.     LcdWriteData(0x30);
  128.     LcdWriteData(0x30+b);
  129.   }
  130. }
  131. }

  133. //************************************
  134. void IIC_Start(void)
  135. {
  136.    SDA=1;
  137.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.    SCL=1;
  139.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  140.    SDA=0;
  141.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  142.    SCL=0;
  143.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  144. }
  145. //------------------------------
  146. void IIC_Stop(void)
  147. {

  149.    SCL=0;
  150.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  151.    SDA=0;
  152.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  153.    SCL=1;
  154.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  155.    SDA=1;
  156. }
  157. //--------- 发送一个字节---------
  158. void  GY906_TX_Byte(uchar dat_byte)
  159. {
  160.    char i,n,dat;
  161.    n=Nack_counter;
  162. TX_again:
  163.    dat=dat_byte;
  164.    for(i=0;i<8;i++)
  165.    {
  166.      if(dat&0x80)
  167.       bit_out=1;
  168.      else
  169.       bit_out=0;
  170.      GY906_tx_Bit();
  171.      dat=dat<<1;
  172.    }
  173.    
  174.       GY906_rx_Bit();
  175.    if(bit_in==1)
  176.    {
  177.     IIC_Stop();
  178.     if(n!=0)
  179.     {n--;goto Repeat;}
  180.     else
  181.      goto exit;
  182.    }
  183.    else
  184.     goto exit;
  185. Repeat:
  186.     IIC_Start();
  187.     goto TX_again;
  188. exit: ;
  189. }
  190. //-----------发送一个位---------
  191. void  GY906_tx_Bit(void)
  192. {
  193.   if(bit_out==0) SDA=0;
  194.   else SDA=1;
  195.   _nop_();
  196.   SCL=1;
  197.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  198.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  199.   SCL=0;
  200.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  201.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  202. }
  203. //---------- 接收一个字节--------
  204. uchar GY906_RX_Byte(void)
  205. {
  206.   uchar i,dat;
  207.   dat=0;
  208.   for(i=0;i<8;i++)
  209.   {
  210.     dat=dat<<1;
  211.     GY906_rx_Bit();
  212.     if(bit_in==1)
  213.      dat=dat+1;
  214.   }
  215.   GY906_tx_Bit();
  216.   return dat;
  217. }

  219. //---------- 接收一个位----------
  220. void GY906_rx_Bit(void)
  221. {
  222.   SDA=1;bit_in=1;
  223.   SCL=1;
  224.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  225.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  226.   bit_in=SDA;
  227.   _nop_();
  228.   SCL=0;
  229.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  230.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  231. }
  232. //------------ 延时--------------
  233. void delay(uint N)
  234. {
  235.   uint i;
  236.   for(i=0;i<N;i++)
  237.      _nop_();
  238. }
  239. //------------------------------
  240. uint memread(void)
  241. {
  242.   IIC_Start();
  243.   GY906_TX_Byte(0xB4);  //Send SlaveAddress ==============================
  244.   //GY906_TX_Byte(0x00);
  245.   GY906_TX_Byte(0x07);  //Send Command
  246.   //------------
  247.   IIC_Start();
  248.   GY906_TX_Byte(0x01);
  249.   bit_out=0;
  250.   DataL=GY906_RX_Byte();
  251.   bit_out=0;
  252.   DataH=GY906_RX_Byte();
  253.   bit_out=1;
  254.   Pecreg=GY906_RX_Byte();
  255.   IIC_Stop();
  256.   return(DataH*256+DataL);
  257. }
  258. //******************LCD 显示子函数***********************

  260. /*********************************************************/
  261. // 液晶显示初始化
  262. /*********************************************************/
  263. void LcdInit(void)        // 初始化LCD
  264. {
  265.    LcdWriteCmd(0x01);
  266.    LcdWriteCmd(0x0c);
  267.    LcdWriteCmd(0x06);
  268.    LcdWriteCmd(0x38);
  269. }

  271. void LcdCheckBusy(void) //LCD 忙标志判断
  272. {
  273.         flag1=0x80;
  274. ……………………

  276. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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所有资料51hei提供下载:
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沙发
ID:284488 发表于 2020-7-27 08:50 | 只看该作者
感谢楼主分享，不知有没有电路图可分享，谢谢啦！
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板凳
ID:587076 发表于 2020-9-5 18:55 | 只看该作者
电路图加一
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地板
ID:818452 发表于 2020-9-14 11:17 来自手机 | 只看该作者
加上电路原理图吧，楼主
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5#
ID:582255 发表于 2020-10-2 22:48 | 只看该作者
请问一下楼主，这个用的是什么样显示
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6#
ID:899147 发表于 2022-4-17 14:52 | 只看该作者
T= (DataH:DataL)*0.02-273.15
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7#
ID:899147 发表于 2022-4-17 14:53 | 只看该作者
T= (DataH:DataL)*0.02-273.15
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8#
ID:1017106 发表于 2022-4-19 22:03 | 只看该作者
如果单片机使用stc8f2k64s4，延迟该怎么改呢？改了很久不能用
求助
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