用STM32F4单片机输出四路PWM程序问题

ID:805912 · 发表于 2020-7-28 16:45

用TIM3输出思路PWM波，IO口选择了PC6，PC7,PC8,PC9编译了一下出现问题，说是 identifier "GPIO_PinSource_6" is undefined，就是GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9未定义；

然后我只把GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;          //GPIOC6789
这一行的改成GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;          //GPIOC6789
编译没出错，是否编译正确还没进一步确定，我想问一下这样子对吗？为什么那一行用GPIO_PinSource就不可以呢？

代码如下：
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    //TIM3时钟使能
// RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
// RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;          //GPIOC6789
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3

//初始化TIM3Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//指定要加载到捕获比较器中的脉冲值

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

ID:804115 · 发表于 2020-7-28 18:55

GPIO_Pin_N 是普通io定义时的位置。
GPIO_PinSourceN 是复用引脚定义时的位置。
两者使用的时机不同，别用错就好了。具体用哪个，看你的函数的结构体里对应pin部分的注释里的信息。
例如我的：
typedef struct
{
  uint32_t Pin;    /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                        This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;    /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;    /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
                        This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
} GPIO_InitTypeDef;

搜索GPIO_pins_define，找到定义，就是我的pin该调用的，我是这样的：
/** @defgroup GPIO_pins_define  GPIO pins define
  * @{
  */
#define GPIO_PIN_0                ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
#define GPIO_PIN_1                ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
#define GPIO_PIN_2                ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
#define GPIO_PIN_3                ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
#define GPIO_PIN_4                ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
#define GPIO_PIN_5                ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
#define GPIO_PIN_6                ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
#define GPIO_PIN_7                ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
#define GPIO_PIN_8                ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
#define GPIO_PIN_9                ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
#define GPIO_PIN_10             ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
#define GPIO_PIN_11             ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
#define GPIO_PIN_12             ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
#define GPIO_PIN_13             ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
#define GPIO_PIN_14             ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
#define GPIO_PIN_15             ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
#define GPIO_PIN_All             ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

所以，该填什么，只看该变量要求填的宏定义里面去选。

ID:805912 · 发表于 2020-7-28 19:55

1692483014 发表于 2020-7-28 18:55
GPIO_Pin_N 是普通io定义时的位置。
GPIO_PinSourceN 是复用引脚定义时的位置。
两者使用的时机不同，别 ...

我给TIM3和TIM4定义管脚的时候，TIM3用GPIO_PinSource定义不行，TIM4用GPIO_Pin定义，就说是未定义…………而当TIM3用GPIO_Pin定义就可以，TIM4用GPIO_PinSource定义就可以；
好奇怪啊…………

ID:804115 · 发表于 2020-8-1 03:01

唐壹影发表于 2020-7-28 19:55
我给TIM3和TIM4定义管脚的时候，TIM3用GPIO_PinSource定义不行，TIM4用GPIO_Pin定义，就说是未定义……… ...

首先编译过并不一定能运行，所以不要纠结编译是否通过，而是要严格按照库要求的参数范围去选取你需要的参数，这是首要任务，其它的不重要，所以尽量不要浪费时间，所以，你只需要了解如何找到某个变量所规定的参数范围即可，掌握了这种方法，你可以融汇贯通，使用任何芯片，在任何平台，都不会犯类似的错了。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册