我在相关程序没问题的前提下，在main.c里写下列的主函数，单片机下载后可以直接运行吗？
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
carIO();//电机初始化
TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);
TIM4_PWM_Init(500-1,84-1);
{
stright();//小车前进
speed1=300;
speed2=300;
TIM_SetCompare1(TIM3,speed1);
TIM_SetCompare2(TIM3,speed2);
TIM_SetCompare1(TIM4,speed1);
TIM_SetCompare2(TIM4,speed2);
}
|
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