Stduino IDE stm32 最小系统小蓝板驱动超声波传感器（四）

ID:774057 · 发表于 2020-7-31 18:23

利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。

具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
三、实验器材：
1.stm32小蓝板一块

2.超声波传感器HC-SR04一个

3.杜邦线4根。

4.stlink下载器一个

5.usb供电线一根

注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电

话不多说了，上代码：

int trig =PA4;//Trig端
int echo = PA5;//Echo端
float d=0.0;
unsigned long time = 0;
float Distance() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(15);//需要大于10
digitalWrite(trig,LOW);
time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
Serial.println(S);
time = 0;
return S;
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
d=Distance();
//GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
Serial.println(d);
//串口调试状态下查看其值
delay(1000);
}

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。

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