SCL编程入门

ID:809532 · 发表于 2020-8-1 11:34

SCL语言是由Pascal而生的结构化程序语言，与梯形图相（LAD）比，SCL语言的灵活程度更高，易于编写控制算法。
本教程虽然使用的是S7-1500系列的PLC，但实际上是面向S7-1200的用户，在1500系列的PLC中，笔者更希望使用STL来对应他优越的计算处理能力。在程序段中直接右击插入即可，但是插入的程序段并不能完全使用SCL语法，GOTO等跳转指令就不能使用。在SCL中一般不能使用绝对地址进行变量地址的访问，变量表中的变量一般使用变量名称进行访问。
创建的SCL块儿可以在观测栏中显示变量的地址，如下，为示例程序：

在SCL中，:= 表示赋值。
二、常量，变量及相关指令
（1）常量及变量的声明
在博图中，可以在代码区进行变量的声明，也可以在程序块内部进行变量声明。具体如下图：
变量声明区有如下区别：
无论是FC还是FB块，都是函数块

条件语句
IF语句
使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。
根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：
IF 分支：
IF <condition> THEN <instructions>END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF 和 ELSE 分支：

IF <condition> THEN <instructions1>ELSE <Instructions0>END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的指令。程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。IF、ELSIF 和 ELSE 分支：

IF <condition1> THEN <instructions1>ELSIF <condition2> THEN <instruction2>ELSE <Instructions0>END_IF;

如果满足第一个条件（<条件 1>），则将执行 THEN 后的指令（<指令 1>）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（<条件 2>）。如果满足第二个条件（<条件 2>），则将执行 THEN 后的指令（<指令 2>）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。如果不满足任何条件，则先执行 ELSE 后的指令（<指令 0>），再执行 END_IF 后的程序部分。在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。IF 指令的语法如下所示：

IF "Tag_1" = 1THEN "Tag_Value" := 10;ELSIF "Tag_2" = 1THEN "Tag_Value" := 20;ELSIF "Tag_3" = 1THEN "Tag_Value" := 30;ELSE "Tag_Value" := 0;END_IF;

后续帖子会慢慢讲述指令的运用

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