拆解飞机黑匣子，原来长这样

ID:470884 · 发表于 2020-8-4 09:27

今天献宝，给大家秀一下FA2100座舱语音记录器的拆解。先说一下背景，大概就是在某个垃圾场捡到的，本着研究的性质拆解来看看内部构造，原本并没想着去记录过程，就只是草草的拍了几张照片，不少资料都是去查的，本人对电路不熟，如果下文有错的地方，还请各位业内人士不吝赐教。
开始之前先回答两个问题，为什么黑匣子是橙色的？为什么会叫做黑匣子？
颜色问题大家都猜得到，橙色有更高的辨识度，方便寻找和定位，毕竟储存的是非常重要的飞行数据。
至于为什么被叫做黑匣子，有一种比较广泛认可的说法是因为工作原理比较简单，只需要输入数据就行，至于内部发生了什么无从得知，有点类似于“盲盒”。

然后还有人会问我，我拆的这个是不是失事飞机掉下来的→_→
如果真是失事飞机掉下来的。那么此时此刻这个黑匣子应该长这样：

或者是这样↓

所以说放心吧，这是一个正常退役的黑匣子。
接下来，咱们再来做一点额外的功课，否则一会儿看拆解会有点云里雾里。
飞机上的黑匣子主要有两个—FDR和CVR。

上为FDR，下为CVR
Flight Data Recorder(FDR)，中文一般叫飞行数据记录器，主要是记录飞机飞行过程中各项指标参数数据的设备。一般说黑匣子大部分都是指的FDR，是空难调查中最重要的直接证据。
Cockpit Voice Recorder(CVR)，中文一般翻译为座舱语音记录器。用人话说就是个录音机，用来记录无线电通话和飞行员之间的对话以及环境声音的。
比较遗憾的是这次拆的不是FDR而是CVR，所以看上去比较简陋。
CVR整体主要分为三部分，FDAU，CSMU和定位信标。
Flight Data Acquisition Unit (FDAU)，翻译过来应该是飞行数据收集单元，就是有方正棱角的底座部分，用来和飞机相关数据总线通信获取相应数据并编码。
Crash-Survivable Memory Unit，中文应该叫事故数据存储单元，就是上面的橙色圆柱体，是真正用于存储数据的地方，整个黑匣子70%的重量都在上面。
最后固定在CSMU上的小圆筒是水下定位信标 (Underwater Locator Device) ，遇水后会自动启动发出定位信号。

做完功课以后来大致了解一下这次拆解的型号。这是一款来自于L-3 Communications的CVR，型号FA2100。外观就是图片中的样子：

东西看上去不大但是分量却十分的感人，而且主要重量都在凸起的CSMU上。

根据这款CVR的设计参数，它的工作温度可以从-55℃到70℃，同时可以承受：
5000磅的重压
1100℃的一小时持续高温
260℃下十小时的持续高温
3400G的加速度撞击
而不丢失任何的数据，总的来说就是一个超强悍的优盘没错了！
至于里面到底有什么，下面就开拆！

首先卸掉保护维修端口的保护盖，然后卸掉周围用来固定CVR本身的螺丝。

把螺丝统统卸掉，见一个拧一个，一点也不慌。

拆到最后发现需要先取下CSMU才能继续取下FDAU的顶盖，于是拧下4个巨大的螺栓，垂直抬起后取下连接电缆就能将整个CSMU取下。

本人家里只有普通的精密工具，没有这种尺寸的扳手，废了好大劲才取下来，手疼死了。取下后第一眼看到的就是两个TI的DSP，这个放到一会再说，先继续拆。

将顶盖抬起取出放到一边，取下固定PCB的螺丝，就可以将整块底板取出来了。整块板看着比较脏，实际上挺干净的，全部都进行了打胶处理，不过看着更像是某种树脂，至于打胶的原因我想我不说应该也都心里有数了吧！
接口部分还有几片板子没拆，继续拆另一半……

侧面看是有两块板子，底下还有点别的。于是继续拧螺丝……

取下第一块板，上面基本上都是一些逻辑电路，中间是主控。

第二块板应该是负责供电的没跑了，这个我还是多少能看出来的。

这是贴在侧面面板上的电容(？)应该没认错吧？

电源板的另一面果然还有东西，不过基本上也是供电相关的电路。同时还有一个很可爱的环形变压器，考虑到这玩意能同时工作在28V直流和115V交流电下，这也不奇怪。

所有板子无一例外，都做了彻底的打胶处理，基本上不会受到液体的损害，同时板与板之间都是采用连接器连接，方便维护和更换。

接下来是重头戏，拆CSMU。考虑到生产日期为上世纪末，所以采用固态记录的可能性比较大。

撕掉底下的减震泡棉，又出现了四个很大的螺钉，于是又费了好大劲才全部取出来……
小尾巴上有手写的序列号。和贴纸上的一样。应该是全手工组装校准调教的没跑了，特种设备用心程度就是不一样啊。

摘掉底盖，基本上就可以肯定这款用的固态介质记录了。周围一圈应该是隔热层和减震材料，顶上黑色的应该也是，不过材质貌似不一样。
用手抠了一下，感觉应该是某种石棉和泡沫的混合物，很轻。大致作用基本上就是隔热跟减震了。

不得不说这玩意体积比我想象中的要小很多。取出来以后内部基本上就没有能取出来的东西了，都是黑色的泡棉。

为了保护这个圆筒真的是煞费苦心，可见里面东西的重要性。
二话不说直接上螺丝刀，拧下圆筒上的所有螺丝。就可以分离顶盖了。

内部不出意外是多层堆叠的结构。通过4个柱子和螺丝紧紧固定在一起。
左边是主控，右边是FLASH。好了到了无奖竞猜环节，这个黑匣子用的FLASH来自哪一家？
揭晓答案：

供应商花落Intel。
讲真，我个人还是有点意外的，竟然是Intel的颗粒。

不管怎么样，全部拆了，然后一字排开，还是有点壮观的。
看标签上的日期应该是1998年的第21周组装，而颗粒本身是97年产，是Intel产品线中一款还不错的SLC颗粒。

那个年代能做到10000次擦写应该算是不错的水平了。工作温度从0℃到70℃，应该是宽温的颗粒。
不过顶盖上有个182℃的贴纸，意思是内部温度到182℃里面的数据就很危险么，不是很清楚了。

最后看看用的是什么主控。不出我所料是个定制的芯片，看来再利用整个模块基本上是不可能了。
来算一下整个模块总的容量，8x15就是120MB，记录4个30分钟的音频，基本上就是1分钟消耗1MB的样子？

最后再倒回这张图，中间两个TI的芯片就不说了，应该是用来处理模拟的麦克风信号的，一颗芯片负责两个通道，DSP左上角和右下角的两个黑色的芯片应该是DSP用的DRAM缓存。
中间贴了贴纸的应该是FDAU的主控，来自QuickLogic(快辑)，本质跟现在用的FPGA差不多，是一种高度客制化的ASIC，不过灵活性没有FPGA高，个人理解就是一个专门定做的芯片。
除此以外还有几个主要的芯片也是QuickLogic制造，应该是应用了一整套的方案。

之前还考虑过要不要去收一套维修工具来读一下里面的信息，后来上网一查最便宜的报价都是在4w美金左右，我想那还是直接拆了吧。

拆解完的残骸就这样了，其实这玩意本身结构并不是很复杂，给我的印象还是扎实的用料和一些细节上的设计，以后有机会想办法去搞个FDR来拆，固态的CVR还是简单了些。

ID:348041 · 发表于 2020-8-4 11:08

大开眼界，谢谢分享

ID:56960 · 发表于 2020-8-4 11:41

看了这个，涨姿势了！

ID:105890 · 发表于 2020-8-4 17:39

很有意思的东西，第一次见到。

ID:809311 · 发表于 2020-8-6 11:30

全是芯片。看不懂

ID:764783 · 发表于 2020-8-15 13:49

大开眼界，不然长啥样都有不知道，军工产品做工就是不一样

ID:71233 · 发表于 2020-8-18 12:06

真正大开眼界，感谢楼主的分享！

ID:807834 · 发表于 2020-8-20 06:21

从那里弄来的真是大开眼界了

ID:691907 · 发表于 2020-8-21 08:35

长见识了

ID:236060 · 发表于 2020-9-11 14:59

谢谢分享，开了眼。不过那个“固定在CSMU上的小圆筒是水下定位信标”咋没拆一下呢？

ID:686739 · 发表于 2020-9-12 09:42

长见识了

ID:691028 · 发表于 2020-9-16 13:26

谢谢分享，终于满足了长久以来的好奇心。

ID:88256 · 发表于 2020-10-16 13:42

这玩意儿要是掉海里还不得直接沉底，不是很难找到？

ID:253767 · 发表于 2020-10-24 07:46

满足了长久以来的好奇心。

ID:18572 · 发表于 2020-10-28 16:42

看了这个，涨姿势了！

ID:836034 · 发表于 2020-10-29 09:06

有生以来还是第ー次看到这玩意儿、很是好奇。

ID:835057 · 发表于 2020-10-29 18:50

大开眼界.

ID:837109 · 发表于 2020-10-31 18:33

长见识了，谢分享。

ID:379487 · 发表于 2020-11-3 16:56

怎么做到如果掉海里防水的？

ID:839691 · 发表于 2020-11-8 16:52

满足了多年的好奇心，谢谢分享！

ID:260773 · 发表于 2020-11-24 17:09

牛逼的固态啊

ID:162514 · 发表于 2020-11-27 17:29

着都能搞到，牛啊Q@

ID:850345 · 发表于 2020-11-28 15:39

真是大开眼界啊！不错！

ID:849075 · 发表于 2020-12-4 17:19

我一直以为真的就是个小小的黑盒子

ID:374397 · 发表于 2020-12-5 16:59

谢谢楼主的文章，终于看到黑匣子的真面目了。

ID:581217 · 发表于 2020-12-7 12:51

涨姿势了！

ID:542563 · 发表于 2020-12-10 09:03

牛从哪搞来的？

ID:858993 · 发表于 2020-12-12 00:37

大开眼界，终于看到黑匣子的真面目

ID:63716 · 发表于 2020-12-14 23:39

这个厉害了，终于见到。话说能不能用读卡器直接读flash数据？

ID:861362 · 发表于 2020-12-16 17:15

很详细的拆解，大饱眼福

ID:170477 · 发表于 2020-12-20 10:18

一直以來~都認為黑盒子~~是把所有板子塞在一個四方形的黑色盒子裡~~

ID:829613 · 发表于 2020-12-22 10:34

涨姿势了，学习了，谢谢分享

ID:268301 · 发表于 2020-12-23 10:51

开眼长见识了开眼长见识了

ID:781556 · 发表于 2020-12-24 22:16

看來裡邊有人啊，

ID:855853 · 发表于 2020-12-26 13:14

都是Intel的存储芯片，结构有些复杂，电池什么材料的

ID:743654 · 发表于 2020-12-26 20:40

终于见到黑匣子的庐山真面目了

ID:33851 · 发表于 2020-12-27 10:41

大开眼界，终于看到黑匣子的庐山真面目，黑匣子不是黑色的。

ID:597505 · 发表于 2020-12-28 17:53

内部做工确实有点过时了, 元件就打打胶,

ID:813202 · 发表于 2020-12-29 15:32

楼主厉害，长见识了！！

ID:823289 · 发表于 2020-12-30 08:25

开眼界了，读出来说不定有重大信息

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拆解飞机黑匣子，原来长这样

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