萌新求教，一个单片机该如何同时控制多个电机呢？可以不通过电机模块吗？

ID:796670 · 发表于 2020-8-4 19:51

本帖最后由明日香于 2020-8-4 20:15 编辑

我买的普中51单片机，教程里的电机课程是把电机连线到步进电机模块，但电机模块只有一个，该如何同时控制多个电机呢？
比如要控制两个或者四个电机，一个单片机够吗？该如何控制呢？谢谢指点
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ID:276685 · 发表于 2020-8-4 21:54

单片机一次只能执行一个指令，所谓的5轴联动也是各个轴分别运动造成的视觉连贯，参考
参考这些->
(手工把点替换成.)
mp.weixin点qq点com/s/82LEJib-L408jl5T9HTtPQ
marlinfw点org
brsenham算法
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ID:304785 · 发表于 2020-8-4 23:36

转换一下思路也可以，基本上四根控制线不能动了，可以在电源线上设置一个开关。这样控制哪个电机就打开哪个电机的电源，就可以起到分开控制多个的目的。

ID:811568 · 发表于 2020-8-5 17:11

如果1个接口控制多路电机，驱动板只有一个的情况下，需要在输出接多路开关，然后控制，没有实际操作过，不太适合多路并行运动和对时间要求比较高的电机运动

ID:332444 · 发表于 2020-8-5 17:44

不通过模块就要加三极管否则可能驱动电流不足电机不转

ID:235954 · 发表于 2020-8-5 18:00

很简单呀，分时间控制就行呀

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