STM32F103驱动mpu6500陀螺仪（RTOS系统）调试成功可直接使用

ID:45026 · 发表于 2020-8-6 10:45

本人采用了RTOS系统，芯片使用的是STM32F103驱动MPU6500陀螺仪。程序已经调试成功，可以直接使用，分享给大家作为参考。还请大家提出宝贵建议，共师兄习一起发展。代码在附件中！部分代码直接移植的正点原子开发板中的例程代码。

源代码在附件中，需要的请大家自行下载。

stm32f103_mpu9250.7z (381.22 KB, 下载次数: 123)

ID:84495 · 发表于 2021-12-25 19:54

我想用陀螺仪绘制一下行走过的路径，不知道可行性有多大

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