Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距

ID:371233 · 发表于 2020-8-10 16:20

本帖最后由 kaillen 于 2020-8-10 16:45 编辑

一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示)

图1

二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)

图2

图3

图4

三，点击Source Code标签。(如下图5所示)

图5

四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距 (如下图6所示)

五，Main.c 代码：

* Main.c file generated by New Project wizard
* Author： Ziegler Yin
* Created: 周四一月 16 2020
* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
* Compiler:  GCC for ARM
*/

#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "HCSR04.h"
#include "lcd1602.h"

#include <rtthread.h>

#define LED0 PCout(0)
#define LED1 PCout(1)
#define LED2 PCout(2)

static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];

char Leg[15]={"Distance: "};//存超声波数据

//////////////////////////// 获取超声波数据及转换////////////////////////
void HCSR04_data(void)
{
      int       a = 0;
      a = 5*HCSR04_GetLength() + 3;
Leg[10]='0'+(a/10);
Leg[11]='0'+(a%10);
      Leg[12]='.';
      a = a*100;
      Leg[13] = '0'+(a%100)/10;
      Leg[14] = '0';  // '0'+(a%1000) 第四位没获取到，所以只能写入0
}
/////////////////////////// END ///////////////////////////////////////////

static void MX_GPIO_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟
      //GPIOF9,F10初始化设置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED对应引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;//上拉
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

            LED0= 0;
            LED1= 1;
}

static void led_thread_entry(void * parameter) {
      while(1) {
            LED0= ~LED0;
            LED1= ~LED1;
            HCSR04_data();
            LClear();
            delay_ms(10);
            ShowStr(1, 0, "Kaillen Work", 12);
            ShowStr(1, 1, Leg, 15);
            uprint(Leg);
            uprint("\r\n控制芯片STM32F401VE_a02_TeThread超声波测距仿真开始了。\r\n");
            delay_ms(1000);
      }
}

int main(void)
{
      delay_init(84);  //初始化延时函数
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
      uart_init(9600);//初始化串口波特率为115200
MX_GPIO_Init();
      GPIOSt_Init();
      lcd_init();

HCSR04_GPIO();
HCSR04_TIM2_Config();
TIM2_IRQHandler();

      rt_err_t rst;
      rst= rt_thread_init(&led_thread,
                                                                              "ledshine",
                                                                              led_thread_entry,
                                                                              RT_NULL,
                                                                              &led_thread_stack[0],
                                                                              sizeof(led_thread_stack),
                                                                              RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
                                                                              20);
      if(rst== RT_EOK) {
            rt_thread_startup(&led_thread);
      }

               while(1) {
                     rt_thread_mdelay(100);
            }
}

六，点击构建工程按钮，编译工程。(如下图6所示)