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萌新求教,一个关于用单片机PWM波控制电机转速的问题

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楼主
比如说我算出了电机需要的转速占满转速的比值是一个方程,该如何用PWM波表示这个占空比?下面原本的程序:ENA=1为高电平,为0是低电平,通过调节高低电平延迟的时间控制转速
现在要改写这个程序,比如需要的占空比y=x/100,x这个值是一直变化的,那占空比y也是变化的,假设x=50,那y=0.5,那该如何改写程序,让占空比依据x变化呢?


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