用mpu6050做一个稳定平台，没有编码器的电机可以用吗

ID:805912 · 发表于 2020-8-15 16:31

就是用stm32和mpu6050做一个并联机构的稳定平台，但我的驱动是一个没有编码器的直流减速电机电推杆，思路是这样的：通过mpu6050的角速度和直流电机形成闭环，但是直流电机的位置现在没办法确定，大佬们有什么建议吗？第一次用mpu6050。好多东西不是太懂，希望大家给点意见

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册