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限幅滤波算法（程序判断滤波算法） 方法解析： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效， 如果本次值与上次值只差>A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点： 无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
#define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
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