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单片机的烧录方式主要可以分为三种，分别为ICP(在电路编程)、IAP(在应用编程)以及ISP(在系统编程)。玩单片机的师兄都应该听所说IAP、ICP和ISP这几个词，在此小编在帮你们“巩固”一下知识。首先先来介绍这几个小伙伴的名字。
ICP(In Circuit Programing)在电路编程
ISP(In System Programing)在系统编程
IAP(In applicating Programing)在应用编程
1、ICP（In Circuit Programing）
使用过新唐单片机的一定知道，新唐单片机配套了一套编程工具，那就是NuMicro_ICP_Programming_Tool。就像ST芯片配置的有J-Flash工具一样。
使用对应厂家的软件以及仿真器都可以烧录程序，目前主流的有Jtag（Joint Test Action Group）以及SWD（Serial Wire Debug）接口。而ICP编程就是以SWD接口进行的。
下图为Jtag接口和SWD接口的区别：
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