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L298N+AT89C52+BT-04A蓝牙控制遥控小车 Proteus仿真程序

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楼主
ID:692965 发表于 2020-8-31 12:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.环境的搭建
Proteus8.7版本，还有就是虚拟端口号的搭建，因为Proteus8.7没有蓝牙模块，蓝牙实际上就是一个串口，我们用虚拟串口代替蓝牙模块，Virtual Serial Port Driver Pro.exe虚拟串口的软件，文件夹里有安装步骤也有，在这儿就不多说了，BT-04A默认的波特率是9600bps，而我们用的是4800bps，因为我

用的是12Mhz的晶振，产生9600bps的误差太大不适合用（如果你用的11.0592HMhz的晶振，可以直接用，程序源码里面有怎么设置),用串口下载CH340G，连接上BT-04A，输入AT指令，改变波特率。

2.设计思路
l298n是驱动芯片，还得给电机提供电源，我们可以采用18650电池当电源，l298N的数据手册，文件里有具体说明。

一共四个数据输入，数据输出，如果有兴趣的朋友可以看看L298N的工作原理，我在这儿附上一张图，




3.程序源码
在最后附上所有的资料和所需要的的软件。


4.实验现象
都在文件夹里，如果还想增加其他功能，可以根据自己的需求添加。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）





所有文件都在这儿了


单片机源程序如下:
  1.   /*波特率 4800bps ，晶振用的12Mhz，BT04-A ,默认的是9600bps*/
  2.   /*如果这个程序源码修改为11.0592的晶振，那么proteus里面的compim也要修改为9600bps*/
  3.   #include<reg52.h>
  4.   typedef unsigned char uchar;
  5.   typedef unsigned int uint;

  7.    sbit A_IA=P0^0;
  8.    sbit A_IB=P0^1;  
  9.    sbit B_IA=P0^2;
  10.    sbit B_IB=P0^3;
  11.    sbit JDQ=P2^0;

  13.   void CarForward();  //前进
  14.   void CarBack();          //后退
  15.   void CarLeft();          //向左
  16.   void CarRight();           //向右
  17.   void CarStop();          //停止
  18.   void JDQ1();                  //开灯
  19.   void JDQ2();                  //关灯
  20.   void UsartInit();          //串口初始化
  21.   void delay1ms(uint c);
  22.   uchar receiveData;        //接受的数据
  23.   void main()
  24.   {          JDQ=0;
  25.    UsartInit();
  26.    while (1);
  27.   }
  28.   void UsartInit()
  29.   {
  30.   TMOD |=0x20;                          
  31.   SCON =0x50;                          
  32.   PCON =0x80;                          //4800bps
  33.   TH1=0xf3;                                  //如果你用的是9600bps,初值为TH1=0xFA;TH1=0xFA;
  34.   TL1=0xf3;
  35.   ES=1;                                          
  36.   EA=1;                                          
  37.   TR1=1;                                  
  38.   }
  39. void delay1ms(uint c)          
  40. {
  41. uint a,b;
  42. for(a=c;a>0;a--);
  43. for(b=112;b>0;b--);
  44. }

  46. void CarForward()
  47. {
  48.    A_IA=1;
  49.    A_IB=0;
  50. B_IA=1;
  51.   B_IB=0;
  52.   }
  53. void CarBack()
  54. {
  55.    A_IA=0;
  56.   A_IB=1;
  57.    B_IA=0;
  58.    B_IB=1;
  59.   }
  60.    void CarLeft()
  61. {
  62.    A_IA=0;
  63.    A_IB=0;
  64.    B_IA=0;
  65.    B_IB=1;
  66.   }
  67. void CarRight()
  68. {
  69.    A_IA=0;
  70.   A_IB=1;
  71.    B_IA=0;
  72.    B_IB=0;
  73.   }
  74.    void CarStop()
  75. {
  76.    A_IA=0;
  77.    A_IB=0;
  78.    B_IA=0;
  79.    B_IB=0;
  80.   }
  81.   void JDQ1()
  82.   {
  83. JDQ=1;
  84.   
  85.   }
  86.    void JDQ2()
  87.   {
  88. JDQ=0;
  89.   
  90.   }
  91. void Usart()interrupt 4          
  92. {
  93. receiveData=SBUF;                        //接收数据
  94. RI=0;                                                //关闭计时器
  95. SBUF=receiveData;                         //发送数据
  96. while(!TI);
  97. TI=0;                                                  
  98. if(receiveData=='2')
  99.         CarForward();
  100. else if (receiveData=='8')
  101.             CarBack();
  102. else if(receiveData=='6')
  103.           CarLeft();

  105. else if(receiveData=='4')
  106.            CarRight();
  107. else if(receiveData=='5')
  108.            CarStop();
  109. else if(receiveData=='0')
  110.                 JDQ1();
  111. else if(receiveData=='1')
  112.                 JDQ2();
  113.   delay1ms(10) ;
  114. }
复制代码

有不懂的地方大家可以一起讨论，谢谢大家！

全部资料51hei下载地址：
蓝牙控制小车的仿真程序.zip (13.53 MB, 下载次数: 164)

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沙发
ID:938636 发表于 2021-6-21 16:37 | 只看该作者
51黑这个平台太棒啦，楼主分享的资料很不错，学到了很多知识
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板凳
ID:1058518 发表于 2023-2-12 15:57 | 只看该作者
有个问题，刚开始学51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和复位电路的，然后我根据程序连接的小车就运行不了，所以后面我参考您的仿真去掉这两个部分就可以了，请问您知道这是什么原因吗
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地板
ID:692965 发表于 2023-3-14 19:57 | 只看该作者
CCDZ 发表于 2023-2-12 15:57
有个问题，刚开始学51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和复位电路的，然后我根据程序连接的小车就运行不了，所 ...

仿真的时候，单片机会自带晶振电路，双击单片机可以调整晶振频率，还有你搭建的时候，晶振也要注意频率
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