设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题

发新帖

查看: 1558|回复: 0

收起左侧

用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题

ID:613834 发表于 2020-9-5 11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好，请问在写pid程序时，偏差=设置速度-测量速度，请问这个设置速度与pwm占空比有什么线性关系吗？或者怎么设置这个给定速度来获得偏差，从而调整pwm占空比？谢谢

回复

使用道具举报

发新帖

小黑屋|51黑电子论坛 | 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表