单片机测距模块加到蓝牙模块里后不能正常运行

ID:805912 · 发表于 2020-9-5 17:19

这两个模块单独运行都没问题，但是把HCSR04测距程序加到HC05蓝牙程序后，发送指令测距程序不运行，帮我看看是不是中断的问题，谢谢。
/// 配置USART接收中断
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BLT_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void hcsr04_NVIC(void)
{                   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_BRK_TIM12_IRQn  ;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

整个程序就用了这两个中断优先级，这么写的话，串口能连上蓝牙，但是给指令不测距。

ID:805912 · 发表于 2020-9-5 17:33

有人可以帮我看看吗，感谢

ID:808634 · 发表于 2020-9-30 11:59

程序贴一下

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