PID温控，max6675，加热棒Arduino源程序

ID:276685 · 发表于 2020-9-6 19:34

我相信还有许多人对pid有很多疑惑
看似繁琐的数学公式如何变成代码？
算出结果又输入到哪里？
如何调试？
下面都将一一解答

下面我来分享一下制作心得，希望可以帮到大家

关于硬件

                     mega2560，uno等avr开发板
                     max6675热电偶
                     12v40w加热棒
                     3d打印机 RAMPS1.4扩展板，这里主要用到场效应管来控制加热棒。

开发环境
arduino ide / vscode platformio

繁琐的公式需要”离散化“从而变成代码

pid算出数值，传入单片机定时器内产生脉冲控制加热棒
调试可以采用表格绘图来摸索

文件内pdf教程有更详细的解答

下面是图片集

库文件在lib文件夹
src有ino文件。可直接由ide打开

全部文件下载，还有一份pdf教程
图.png

注意,新的代码在6楼去下载,这个附件是pdf:

200906-182402-megaatmega2560.zip (2.11 MB, 下载次数: 172)

ID:830831 · 发表于 2020-10-27 20:13

牛逼！我要学习下，来试试个类似的

ID:868123 · 发表于 2020-12-26 09:53

正在学习max6675 做PID温控

ID:53978 · 发表于 2021-2-3 15:18

虽然不懂但是也下载看看，谢谢分享。

ID:880257 · 发表于 2021-2-8 09:32

下载资料，是快速学习的王道，没有之一！

ID:276685 · 发表于 2021-2-10 22:41

经过了我的研究认为老的程序策略非常不妥，非常抱歉。
新来的网友请下载以下文件，只有源代码->

2021_2_10 PID temperature.zip (663.68 KB, 下载次数: 102)

ID:276685 · 发表于 2021-2-10 22:43

硬件改动，ntc热敏 100K，查表法

ID:916011 · 发表于 2021-5-5 18:53

fbn20050523 发表于 2021-2-10 22:43
硬件改动，ntc热敏 100K，查表法

我们需要的是MAX6675作为传感器输入信号。pt100 承受不了我们要的高温。谢谢

ID:276685 · 发表于 2021-5-13 19:26

ziomina 发表于 2021-5-5 18:53
我们需要的是MAX6675作为传感器输入信号。pt100 承受不了我们要的高温。谢谢

下我最新帖子那个，这个太早以前写的了，程序乱七八糟，我都佩服我自己。要是缺积分留下邮箱发你

ID:956205 · 发表于 2021-7-25 12:45

楼主你好，我的3d打印机温度波动很大（20度左右

），正想用Arduino单独做个控制器，用原机的ntc热敏 100K b=3950的传感器，用Arduino控制原机加热头（24v50w），苦于pid程序设计，可以发份资料到论坛附件吗?，十分感谢

ID:276685 · 发表于 2021-7-26 15:03

qyk518 发表于 2021-7-25 12:45
楼主你好，我的3d打印机温度波动很大（20度左右），正想用Arduino单独做个控制器，用原机的ntc热敏 1 ...

链接：https://pan.baidu.com/s/1PDbUXHdDWFzx2aMMGbqX1g
提取码：0000

这是我自己总结的资料希望对您有用。

ID:956205 · 发表于 2021-7-26 22:07

fbn20050523 发表于 2021-7-26 15:03
链接：https://pan.baidu.com/s/1PDbUXHdDWFzx2aMMGbqX1g
提取码：0000

十分感谢！硬件已经搭建好了，软件比较迷糊，资料已下载，我去学习下！

ID:964406 · 发表于 2021-9-6 16:55

虽然不懂但是也下载看看，谢谢分享

ID:987494 · 发表于 2021-12-3 10:08

下载的，怎么没有看到源代码

ID:262 · 发表于 2021-12-3 18:30

_阿坤发表于 2021-12-3 10:08
下载的，怎么没有看到源代码

楼主更新的代码在6楼

ID:276685 · 发表于 2021-12-3 19:25

heicad 发表于 2021-12-3 18:30
楼主更新的代码在6楼

需要热电偶版的下载我的另一个帖子

ID:548326 · 发表于 2022-4-22 17:56

楼主想问一下马林固件使用MAX6675的话固件要怎么配置，请指教谢谢！

ID:276685 · 发表于 2022-4-22 20:40

yeyoubin 发表于 2022-4-22 17:56
楼主想问一下马林固件使用MAX6675的话固件要怎么配置，请指教谢谢！

我有两台机器都是使用的热电偶，这会产生一个问题。相同的PLA耗材再原装ender3只需要210度就可以打印，而热电偶机器需要350度.我手头没有标准的测温仪所以无法解答。
以下说明如何连接
1.Configuration.h #define TEMP_SENSOR_0 -2 仅有传感器0/1可以使用热电偶
2. #define DEFAULT_Kp 14.61 //这个是我测试好的参数。
#define DEFAULT_Ki 0.98
#define DEFAULT_Kd 54.37

3.纯小白先要了解一下spi通信总线，这里MAX6675只需单项通讯所以少一根。

SPI通俗理解.jpg

4.查阅xx_pin.h  TEMP_0_CS_PIN xx
热电偶主板

CS          TEMP_0_CS_PIN    （独立不能与SD卡冲突）
SCk       SCK/CLK（一般与SD卡共享）
S0          MISO （一般与SD卡共享）

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