SG90 9G 90度-180度舵机程序，stm32开发

ID:814747 · 发表于 2020-9-10 15:01

int main(void)
{
   delay_init();
PWM5_Init(9999,143);//不分频。PWM频率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一个周期
SG90_Init(0);
delay_ms(1500);
   while(1)
{
SG90_Init(180);//转到180度
delay_ms(1500);
SG90_Init(0);//转到0度

delay_ms(1500);
SG90_Init(90);//转到90度
delay_ms(1500);

}
}

ID:77406 · 发表于 2020-9-21 14:35

提示以下50hz的pwm频率驱动模拟舵机没有问题，如果驱动数字舵机pwm频率配置到300-400hz 银燕的MD2数字舵机330hz运行最顺畅。

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