H桥逆变，带死区的SPWM单片机程序

ID:661402 · 发表于 2020-9-14 16:33

单片机源程序如下:

#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
#include "STC15Fxxxx.H"
#include "T_SineTable.h"
#define PWM_DeadZone 12 /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间 */
/************* 功能说明 **************
演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.
主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.
输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.
本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.
本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.
本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).
如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"PWMCFG"项选择设置1(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).
******************************************/
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
//========================================================================
// 函数: void PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-8-15
// 备注:
//========================================================================
void PWM_config(void)
{
u8 xdata *px;
EAXSFR(); // 访问XFR
px = PWM3T1H; // 指针指向PWM3
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = 1220 / 256; // 第二个翻转计数高字节
px++;
*px = 1220 % 256; // 第二个翻转计数低字节
px++;
*px = 0; // PWM3输出选择P2.1, 无中断
PWMCR |= 0x02; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
PWMCFG &= ~0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
// PWMCFG |= 0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P21 = 0;
P2n_push_pull(1<<1); //IO初始化, 上电时为高阻
px = PWM4T1H; // 指针指向PWM4
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65-PWM_DeadZone; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) / 256; // 第二个翻转计数高字节//频率
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) % 256; // 第二个翻转计数低字节//频率
px++;
*px = 0; // PWM4输出选择P2.2, 无中断
PWMCR |= 0x04; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
// PWMCFG &= ~0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
PWMCFG |= 0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P22 = 1;
P2n_push_pull(1<<2); //IO初始化, 上电时为高阻
px = PWMCH; // PWM计数器的高字节
*px = 2400 / 256; //频率
px++;
*px = 2400 % 256; // PWM计数器的低字节//频率
px++; // PWMCKS, PWM时钟选择
*px = PwmClk_1T; // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
EAXRAM(); // 恢复访问XRAM
PWMCR |= ENPWM; // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
// PWMCR &= ~ECBI; // 禁止PWM计数器归零中断
PWMCR |= ECBI; // 允许PWM计数器归零中断
// PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO; //PWM失效中断控制, ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
}
/**********************************************/
void main(void)
{
PWM_config(); //初始化PWM
EA = 1; //允许全局中断
while (1)
{
}
}
/********************* PWM中断函数************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{
u8 xdata *px;
u16 j;
u8 SW2_tmp;
if(PWMIF & CBIF) //PWM计数器归零中断标志
{
PWMIF &= ~CBIF; //清除中断标志
SW2_tmp = P_SW2; //保存SW2设置
EAXSFR(); //访问XFR
px = PWM3T2H; // 指向PWM3
j = T_SinTable[PWM_Index]*10/10;//电压
*px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节
j += PWM_DeadZone; //死区
px = PWM4T2H; // 指向PWM4
*px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节
P_SW2 = SW2_tmp; //恢复SW2设置
if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
}
/*
if(PWMIF & C2IF) //PWM2中断标志
{
PWMIF &= ~C2IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C3IF) //PWM3中断标志
{
PWMIF &= ~C3IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C4IF) //PWM4中断标志
{
PWMIF &= ~C4IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C5IF) //PWM5中断标志
{
PWMIF &= ~C5IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C6IF) //PWM6中断标志
{
PWMIF &= ~C6IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C7IF) //PWM7中断标志
{
PWMIF &= ~C7IF; //清除中断标志
}
*/
}