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单有了显示单元还只是解决了人机交互的部分问题，要让机器具备感知能力就离不开传感器。传感器的种类有许多种，BH1750光照传感器就是其中的一种，它是一种基于I2C接口的数字式传感器，因此无需对获取的数据进行标度处理。 该传感器与MCU的连接关系如下： SCL ---PB6 SDA---PB7 为使该传感器工作，其相应引脚输出高低电平的语句为： #define SCL_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SCL_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SDA_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin7) #define SDA_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin7) 定义数据引脚为输入、输出功能的函数为： - void IIC_INPUT_MODE_SET()
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
- stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
- stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;
- stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
-
- void IIC_OUTPUT_MODE_SET()
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
BH1750的初始化函数为： - void BH1750_Init(void)
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin6, &stcGpioCfg);
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
获取光照值得函数为： - void Get_Sunlight_Value()
- {
- int dis_data=0;
- float temp;
- char i=0;
- unsigned int sd;
- Single_Write_BH1750(0x01);
- Single_Write_BH1750(0x10);
- delay1ms(180);
- Multiple_Read_BH1750();
- for(i=0;i<3;i++)
- dis_data=BUF[0];
- dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];
- temp=(float)dis_data/1.2;
- sd=temp;
- OLED_ShowNum(0,2,sd,5,16);
- }
显示演示效果的主函数为： - int32_t main(void)
- {
- App_OLEDInit();
- OLED_Init();
- OLED_Clear();
- OLED_ShowString(0,0,"HC32l072_BH1750",16);
- OLED_ShowString(48,2,"lx",16);
- BH1750_Init();
- while (1)
- {
- Get_Sunlight_Value();
- delay1ms(1000);
- }
- }
演示代码：
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