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STM32控制步进电机 源程序

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楼主
ID:297382 发表于 2020-9-17 09:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "stm32f10x_rcc.h"
  3. #include "misc.h"

  5. void RCC_Configuration(void);
  6. void GPIO_Configuration(void);
  7. void ZhengZhuan(u16 tt);
  8. void FanZhuan(u16 tt);
  9. void delay_ms(u16 nms);

  11. /****************************************************************************
  12. * 名    称：int main(void)
  13. * 功    能：主函数
  14. * 入口参数：无
  15. * 出口参数：无
  16. * 说    明：
  17. * 调用方法：无
  18. ****************************************************************************/
  19. int main(void)
  20. {
  21.   RCC_Configuration();        //系统时钟设置及外设时钟使能                  
  22.   GPIO_Configuration();

  24.   while (1)
  25.   {       
  26.           //读取PC5管脚的输入状态         K1  
  27.         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5) == Bit_RESET)
  28.         {
  29.                 ZhengZhuan(5);//高速
  30.         }

  32.         //读取PC5管脚的输入状态           K2
  33.         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
  34.         {
  35.                 FanZhuan(5);//高速
  36.         }       

  38.         //读取PC2管脚的输入状态            K3
  39.         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
  40.         {
  41.                 ZhengZhuan(10);//低速
  42.         }

  44.         //读取PC3管脚的输入状态            K4
  45.         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET)
  46.         {
  47.                 FanZhuan(10);//低速
  48.         }

  50.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  51.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  52.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  53.           GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  54.   }
  55. }

  57. /****************************************************************************
  58. * 名    称：void RCC_Configuration(void)
  59. * 功    能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置
  60. * 入口参数：无
  61. * 出口参数：无
  62. * 说    明：
  63. * 调用方法：无
  64. ****************************************************************************/
  65. void RCC_Configuration(void)
  66. {
  67.   SystemInit();
  68.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
  69. }

  71. /****************************************************************************
  72. * 名    称：void GPIO_Configuration(void)
  73. * 功    能：LED控制口线及键盘设置
  74. * 入口参数：无
  75. * 出口参数：无
  76. * 说    明：
  77. * 调用方法：无
  78. ****************************************************************************/
  79. void GPIO_Configuration(void)
  80. {
  81.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                //端口配置结构体

  83.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                        //PD3管脚
  84.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
  85.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //口线翻转速度为50MHz
  86.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口       

  88.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                        //PD6管脚
  89.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
  90.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //口线翻转速度为50MHz
  91.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口       

  93.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                //PD12管脚
  94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
  95.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //口线翻转速度为50MHz
  96.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口       

  98.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                        //PE4管脚
  99.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
  100.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //口线翻转速度为50MHz
  101.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口       


  104.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                        //PC5管脚
  105.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //输入上拉
  106.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口

  108.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                        //PC1管脚
  109.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //输入上拉
  110.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口

  112.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                        //PC2管脚
  113.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //输入上拉
  114.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口

  116.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                        //PC3管脚
  117.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //输入上拉
  118.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //初始化端口
  119. }
  120. //电机正转函数
  121. void ZhengZhuan(u16 tt)
  122. {
  123.             //1100
  124.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  125.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  126.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  127.           GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  128.           delay_ms(tt);
  129.           //0110  
  130.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  131.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  132.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  133.           GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  134.           delay_ms(tt);
  135.           //0011
  136.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  137.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  138.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  139.           GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  140.           delay_ms(tt);
  141.           //1001          
  142.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  143.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  144.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  145.           GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  146.           delay_ms(tt);
  147. }
  148. //电机反转函数
  149. void FanZhuan(u16 tt)
  150. {
  151.           //1001          
  152.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  153.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  154.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  155.           GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  156.           delay_ms(tt);
  157.           //0011
  158.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  159.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  160.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  161.           GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  162.           delay_ms(tt);          
  163.           //0110
  164.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  165.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  166.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  167.           GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  168.           delay_ms(tt);
  169.           //1100
  170.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  171.           GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
  172.           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  173.           GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
  174.           delay_ms(tt);          
  175. }

  177. void delay_ms(u16 nms)
  178. {
  179.          u32 temp;
  180.          SysTick->LOAD = 9000*nms;
  181.          SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  182.          SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  183.          do
  184.          {
  185.           temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  186.          }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  187.          SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  188.          SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  189. }
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ID:328014 发表于 2020-9-17 15:59 | 只看该作者
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