下边程序 在试验时 ，前四次按开关 可以正常到循环次数后 停下，但第五次按开关时 就不停了，关电重启后 也是一样，只有四次开关有效，不论是 K0 K1,或者是随便，只要达五次开关，就不停， 什么原因。
ORG 00H;
K0 EQU P0.0 ; 设定P0.0以 K0 代表示反转
K1 EQU P0.1 ; 设定P0.1以 K1 表示正转,
STOP: MOV P1 , #0FFH ; 电机停止; 开始扫描各按钮状态；
LOOP: JNB K0 , FM ; 是否按 K0 --是 则反转
JNB K1 , ZM ; 是否按 K1 -- 是则正转
JMP LOOP ; 跳到 LOOP 处循环扫描检查开关状况； ;开关消抖程序
K0XD: ACALL DELAY ; 按K0 的肖抖
JNB K0 , $ ; K0 放开否？
ACALL DELAY ; 放开削除抖动
JMP FM ; 转到反转处
K1XD: ACALL DELAY ; 按K1 的肖抖
JNB K1 , $ ; K1 放开否？
ACALL DELAY ; 放开削除抖动
JMP ZM ; 转到ZM处 ;反转300步子程序；
FM: MOV R1 , #00;
MOV R1 , #75 ; 走300步的脉冲数循环次数
FM1: MOV P1, #0F3H ; 第一步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1, #0F9H ; 第二步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1, #0FCH ; 第三步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1, #0F6H ; 第四步
ACALL DELAY ; 延时4MS
DJNZ R1, FM1; 循环
RET; ; 正转300子程序ZM:
MOV R1 , #00 ;
MOV R1 , #75 ; 走300步的脉冲数循环次数
ZM1: MOV P1 , #0F6H ; 第一步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1 , #0FCH ; 第二步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1 , #0F9H ; 第三步
ACALL DELAY ; 延时4MS
MOV P1 , #0F3H ; 第四步
ACALL DELAY ; 延时4MS
DJNZ R1, ZM1; 循环
RET;
DELAY: MOV TMOD , #00000001B ; 延时时间4MS
SETB TR0 ;
MOV TL0 , #LOW(65336-4000);
MOV TH0 , #HIGH(65336-4000);
JNB TF0 , $ ;
CLR TF0 ;
RET ;
END
|
