Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真freeRTOS_STM32F103R6_系列001_跑马灯

ID:371233 · 发表于 2020-9-24 01:42

本帖最后由 kaillen 于 2020-9-25 01:28 编辑

一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示)

图1

二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)

图2

图3

图4

三，点击Source Code标签。(如下图5所示)

图5

四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真freeRTOS_STM32F103R6_系列001_跑马灯 (如下图6所示)

五，Main.c 代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO             1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE                128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO             2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO             3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE                50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{

      NVIC_Configuration();
      delay_init();

      USART1_Init(57600); //串口初始化（参数是波特率）

      LED_Init();                   //初始化LED端口 if(USART_RX_STA&0x8000)

      xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
            (const char* )"start_task",       //任务名称
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
            (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
}

//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED0=~LED0;
            printf("LED0变换！\r\n");
      delay_us(50000);
      LED1=~LED1;
            printf("LED1变换！\r\n");
      delay_us(50000);
}
}

六，点击构建工程按钮，编译工程。(如下图6所示)