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STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

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ID:606388 发表于 2020-9-24 21:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qingyemurong 于 2020-9-24 22:13 编辑

STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

使用的 STM32 CubeIDE 版本 1.4
  在STM32 CubeIDE中已经集成了RT-Thread Nano，可以直接在 IDE 中进行下载添加。工程文件附件自己下载。

  • # 1、RT-Thread Nano pack 安装
打开 STM32 CubeIDE   --------->**Software Packs**     ------------>**Manager Software Packs**界面(

  获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 STM32CubeIDE 中添加 [https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc](https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc)


回到 Manage software packages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.3 软件包，选择该软件包，点击 Install Now，如下图所示(颜色填充表示已安装)(


(
  • # 2、创建工程添加 RT-Thread Nano
## 2.1 、创建一个基本工程
创建一个基本的工程文件，包含2个LED灯和USART1。





(

#
  • # 2.2、配置 Nano


勾选 RT-Thread
(?x-oss
  • **适配 RT-Thread Nano**
中断与异常处理
RT-Thread 操作系统重定义 **HardFault_Handler**、**PendSV_Handler**、**SysTick_Handler** 中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后点击生成代码，具体操作如下图中

(

# 3、工程代码修改
  • ## 3.1 需要修改的部分
1 、修改启动文件  startup_stm32f103rctx.s
**bl main**  修改为  **bl  entry**     
(

  • ## 3.2 、配置rt_kprintf端口输出
端口映射，函数可以放在main.c文件里面。
(


(

  1. /* USER CODE BEGIN 4 */
  2. char rt_hw_console_getchar(void)
  3. {
  4.         int ch = -1;
  5.         if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  6.         {
  7.                 ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
  8.         }
  9.         else
  10.         {
  11.                 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
  12.                 {
  13.                         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
  14.                 }
  15.                 rt_thread_mdelay(10);
  16.         }
  17.         return ch;
  18. }
  19. void rt_hw_console_output(const char *str)
  20. {
  21.         rt_size_t i = 0, size = 0;
  22.         char a = '\r';
  23.         __HAL_UNLOCK(&huart1);
  24.         size = rt_strlen(str);
  25.         for (i = 0; i < size; i++)
  26.         {
  27.                 if (*(str + i) == '\n')
  28.                 {
  29.                         ITM_SendChar(a);
  30.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
  31.                 }
  32.                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
  33.         }
  34. }

  36. /* USER CODE END 4 */
复制代码


## 3.3 、编写线程文件
创建一个**app_rt_thread.c**文件用于保存线程代码
(


app_rt_thread.c文件内容：

  1. #include "rtthread.h"
  2. #include "main.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include <finsh.h>        


  7. /* 定义线程控制块 */
  8. //添加LED闪烁线程
  9. static struct rt_thread led_thread;
  10. static char led_thread_stack[256];
  11. static void led_thread_entry(void *parameter);
  12. int MX_RT_Thread_Init(void);

  14. int MX_RT_Thread_Init(void)
  15. {
  16.         //初始化线程
  17.         rt_err_t rst;
  18.         rst = rt_thread_init(&led_thread,
  19.                                                 (const char *)"ledshine",  /* 线程名字 */
  20.                                                 led_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
  21.                                                 RT_NULL,           /* 线程入口函数参数 */
  22.                                                 &led_thread_stack[0],
  23.                                                 sizeof(led_thread_stack),   /* 线程栈大小 */
  24.                                                 RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 线程的优先级 */
  25.                                                 20); /* 线程时间片 */
  26.         if(rst == RT_EOK)
  27.         {///* 启动线程，开启调度 */
  28.                 rt_thread_startup(&led_thread);
  29.         }

  31. }


  34. /*
  35. *************************************************************************
  36. * 线程定义
  37. *************************************************************************
  38. */
  39. static void led_thread_entry(void *parameter)
  40. {
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                 rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
  44.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
  45.                 rt_thread_mdelay(500);
  46.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
  47.                 rt_thread_mdelay(500);
  48.         }
  49. }

  51. MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);
复制代码


  • ## 3.4 、main.c 修改
  • (

  1. /* USER CODE BEGIN Includes */
  2. #include "rtthread.h"

  4. extern int MX_RT_Thread_Init(void);
复制代码





(

  1. int main(void)
  2. {
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  5.   /* USER CODE END 1 */

  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  10.   HAL_Init();

  12.   /* USER CODE BEGIN Init */

  14.   /* USER CODE END Init */

  16.   /* Configure the system clock */
  17.   SystemClock_Config();

  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  21.   /* USER CODE END SysInit */

  23.   /* Initialize all configured peripherals */
  24.   MX_GPIO_Init();
  25.   MX_USART1_UART_Init();
  26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  27.   MX_RT_Thread_Init();
  28.   /* USER CODE END 2 */

  30.   /* Infinite loop */
  31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  32.   while (1)
  33.   {
  34.           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
  35.           rt_kprintf("led1_thread TEST\r\n");
  36.           rt_thread_mdelay(100);
  37.     /* USER CODE END WHILE */

  39.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  40.   }
  41.   /* USER CODE END 3 */
  42. }
复制代码


串口输出：
(






RT_Thread.7z

1.61 MB, 下载次数: 15, 下载积分: 黑币 -5

工程文件
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ID:538806 发表于 2021-6-21 16:56 | 显示全部楼层
好用吗?有没有bug啊
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ID:688008 发表于 2021-8-2 08:29 | 显示全部楼层
学习一下,后续开始搞rt
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