GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
调用时格式
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)； //读取该引脚口的电平
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET ); //为该引脚口赋高低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //用翻转电平的方式，实现LED2灯的点亮与熄灭
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