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- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- // uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(199,7199);//pwm初始化
- while(1)
- {
- TIM_SetCompare2(TIM3,195);//0度
- TIM_SetCompare1(TIM3,195);//0度
- delay_ms(1000);
- TIM_SetCompare2(TIM3,190);//45度
- TIM_SetCompare1(TIM3,190);//45度
- delay_ms(1000);
- TIM_SetCompare2(TIM3,185);//90度
- TIM_SetCompare1(TIM3,185);//45度
- delay_ms(1000);
- TIM_SetCompare2(TIM3,180);//135度
- TIM_SetCompare1(TIM3,180);//45度
- delay_ms(1000);
- TIM_SetCompare2(TIM3,175);//180度
- TIM_SetCompare1(TIM3,175);//45度
- delay_ms(1000);
- }
- }
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双舵机控制.7z
186.97 KB, 下载次数: 41, 下载积分: 黑币 -5
stm32控制双舵机程序
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