大家给推荐个PID练手项目

ID:154074 · 发表于 2020-10-9 10:13

适合新手的，硬件实现不太麻烦，现象（结果）比较容易直观观察的

ID:328014 · 发表于 2020-10-9 10:13

倒立摆吧,不过有难度 51hei里面有程序搜索:倒立

ID:311846 · 发表于 2020-10-9 15:56

平衡车

ID:451718 · 发表于 2020-10-9 16:48

加热。设定温度，检测温度，输出PMW，如果没有示波器，用led灯的明暗度来判断。

ID:827215 · 发表于 2020-10-9 18:10

刚做完一个，电机搭配两个传感器，两路PWM输出，控制开关，触发传感器时停下。这个未涉及PID控制算法，当然，也可以加，现象很容易看。运行过程要平稳

ID:420836 · 发表于 2020-10-9 23:10

使用PWM来控制LED灯的亮度，并使用光强度传感器来反馈亮度以进行PID闭环控制。

ID:235954 · 发表于 2020-10-10 08:23

推荐倒立摆

ID:285863 · 发表于 2020-10-10 08:27

电机转速pid控制

ID:739545 · 发表于 2020-10-10 10:51

电热水烧开水的自动PID，水多放点

ID:420795 · 发表于 2020-10-10 12:55

robinsonlin 发表于 2020-10-9 16:48
加热。设定温度，检测温度，输出PMW，如果没有示波器，用led灯的明暗度来判断。

可以使用mos管加热水泥电阻，可以考虑在温度传感器和水泥电阻之间涂点导热硅脂。

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