基于MSP430电动机的调速原理

ID:784480 · 发表于 2020-10-11 09:02

#include "MSP430F5529.h"
void Sys_Init()
{
  P1DIR |=BIT2;
  P1SEL |=BIT2;
  P1DIR |=BIT3;
  P1SEL |=BIT3;

  P7DIR |=BIT4+BIT0;
  P7OUT |=BIT4; //AN1=1 反转
  P7OUT &=~BIT0; //AN2=0

  TA0CCR0=800;
  TA0CCTL1=OUTMOD_7;
  TA0CCR1=500;
  TA0CCTL2=OUTMOD_7;
  TA0CCR2=500;
  TA0CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;
}

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
int i;
char SpeedMode=0;
Sys_Init();
while(1)
{
   for(i=0;i<4000;i++);  //延迟

   if(SpeedMode==0)    //加速模式下
   {
   TA0CCR1++; //占空比不断提高
   P1DIR |=BIT0;
   P1OUT |=BIT0;
   if(TA0CCR1>=500) SpeedMode=1; //到达100%后转为减速模式
   }
   if(SpeedMode==1)    //减速模式下
   {
   TA0CCR1--;          //占空比不断降低
   if(TA0CCR1<=200) SpeedMode=0; //到达40%后转为加速模式
   }
}

}

ID:828909 · 发表于 2020-10-12 19:59

我为什么输出的是正弦波？求大神解答

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