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开源BLDC无刷驱动开发板电路原理图+源代码

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楼主
chanmk 发表于 2020-10-16 09:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-16 15:35 编辑

学了STM32,最近搞了一款BLDC无刷驱动开发板,采用驱动板+控制板分开的设计,支持有感和无感,按键和电位器调速,电流采样FOC,主控借用现有的原子Mini STM32开发板,DC24V或DC36V供电, 驱动板上与单片机连接的地方全用排针引出, 可以与各种stm8  stm32等开发板连接,有很大的灵活性,先上驱动板图片


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来自 2#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-16 18:39 | 只看该作者
配套的干货源代码来了,代码使用的STM32标准的3.5库编写,代码还带注释的啊,请大家慢慢享用



STM32方波霍尔按键调速(V3.5库)MiniSTM32.7z

142.84 KB, 下载次数: 88, 下载积分: 黑币 -5

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板凳
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-16 09:57 | 只看该作者
驱动板配套原理图 DC24~50V无刷驱动原理图.pdf (72.92 KB, 下载次数: 94)



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地板
cba_cba 发表于 2020-10-16 16:14 | 只看该作者
源代码???未看到????
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5#
51hei团团 发表于 2020-10-16 16:30 | 只看该作者
好像没有看到代码啊?
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6#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-16 18:34 | 只看该作者
驱动板与主控板连接好是这样子的哈

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7#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-17 12:17 | 只看该作者
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-18 10:23 编辑

源码已经在2楼了!
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8#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-19 12:19 | 只看该作者
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-21 06:41 编辑

打样了些PCB板子,有需要的人可以拿去对照代码玩一玩学一学

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9#
上善若水001 发表于 2020-10-20 10:13 | 只看该作者
不知道有没有位置环啊?还有就是想请教下 如何控制无刷电机像控制步进电机一样,给脉冲控制呢?
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10#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-20 11:12 | 只看该作者
无刷一般不用脉冲控制, 步进是用脉冲控制的
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11#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-20 12:20 | 只看该作者
手里还有一些PCB板子,有兴趣的小伙伴可以拿去学习玩一玩
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12#
上善若水001 发表于 2020-10-22 09:35 | 只看该作者
请问有位置环控制功能吗?
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13#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-22 12:10 | 只看该作者
上善若水001 发表于 2020-10-22 09:35
请问有位置环控制功能吗?

有速度闭环
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14#
 楼主| chanmk 发表于 2020-10-25 10:20 | 只看该作者
再上个BLDC常用的电位器调速程序 方波霍尔电位器调速(STM32-V3.5库).7z (1.89 MB, 下载次数: 31)



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15#
 楼主| chanmk 发表于 2020-11-1 17:58 | 只看该作者
这个电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的.
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16#
frank_tw 发表于 2020-11-3 22:06 | 只看该作者
Thanks!
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17#
jzyjsjt 发表于 2020-11-6 10:48 | 只看该作者
Thanks Thanks Thanks!!!
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18#
jushihao 发表于 2020-11-7 16:11 | 只看该作者
这么好的帖子,有没有用都要说句谢谢!
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19#
jzyjsjt 发表于 2020-11-23 15:00 | 只看该作者
电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的
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20#
 楼主| chanmk 发表于 2020-12-7 19:44 | 只看该作者
自己顶起来!
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21#
拖典你是谁 发表于 2020-12-17 16:52 | 只看该作者

这么好的帖子,有没有用都要说句谢谢!
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22#
啊擦擦 发表于 2020-12-18 13:59 | 只看该作者
正想学习BLDC,非常感谢
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23#
ccmldy 发表于 2021-1-11 09:16 | 只看该作者
太牛逼了,给大佬祝贺
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