6个舵机-双足机器人51单片机调试出现奇怪问题--程序没问题

ID:815493 · 发表于 2020-10-24 19:01

就是程序烧进去后，个别舵机动，且动的不是按照程序来的，程序没问题。真心求各位朋友分析分析、分享分享经验

ID:748788 · 发表于 2020-10-25 15:32

如果肯定程序没有问题，那就是电路有问题

ID:420836 · 发表于 2020-10-26 04:59

如果您认为程序正确，则说明舵机安装不正确。

ID:781556 · 发表于 2020-10-26 07:06

如果確認程序OK，那麼問題肯定是硬件，電路，連接器，或器件本身。
但是以經驗而言，問題更多是在判斷故障的方式與過程上。
可以單獨運行電路，判斷是否出現預期外動作

ID:553941 · 发表于 2020-10-26 08:58

建议看一下有没有插反或者损坏的舵机，然后检查电源功率，一个舵机的电流按500ma来计算，六个需要至少3a的电流，当多个舵机同时动作的时候可能还会电流更大。保证电源和电源线能提供3A以上的电流。最后，也是最重要的一点，单片机单独供电，舵机动作的瞬间会导致电压降低。低于单片机临界的话会供电不足，所以需要单独供电，和舵机共地就可以了。

ID:1077953 · 发表于 2023-5-16 22:05

求双足机器人走路的源程序

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