找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2023|回复: 0
收起左侧

AVR单片机ps2键盘源代码

[复制链接]
ID:835047 发表于 2020-10-29 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <iom16v.h>                        //包含型号头文件
  2. #include <macros.h>                        //包含"位"操作头文件
  3. #include <stdio.h>                        //标准输入输出头文件
  4. #include <AVR_PQ1A.h>                //包含自定义常量头文件
  5. #include "YJ1602.C"

  6. #pragma interrupt_handler Int0:2        //外部中断0中断函数声明                          
  7. #pragma data:code                                           //将译码表放在FLASH
  8. const uchar unshifted[][2]=                        //shift键没按下译码表
  9. {               
  10.   0x0e,'`',
  11.   0x15,'q',
  12.   0x16,'1',
  13.   0x1a,'z',
  14.   0x1b,'s',
  15.   0x1c,'a',
  16.   0x1d,'w',
  17.   0x1e,'2',
  18.   0x21,'c',
  19.   0x22,'x',
  20.   0x23,'d',
  21.   0x24,'e',
  22.   0x25,'4',
  23.   0x26,'3',
  24.   0x29,' ',
  25.   0x2a,'v',
  26.   0x2b,'f',
  27.   0x2c,'t',
  28.   0x2d,'r',
  29.   0x2e,'5',
  30.   0x31,'n',
  31.   0x32,'b',
  32.   0x33,'h',
  33.   0x34,'g',
  34.   0x35,'y',
  35.   0x36,'6',
  36.   0x39,',',
  37.   0x3a,'m',
  38.   0x3b,'j',
  39.   0x3c,'u',
  40.   0x3d,'7',
  41.   0x3e,'8',
  42.   0x41,',',
  43.   0x42,'k',
  44.   0x43,'i',
  45.   0x44,'o',
  46.   0x45,'0',
  47.   0x46,'9',
  48.   0x49,'.',
  49.   0x4a,'/',
  50.   0x4b,'l',
  51.   0x4c,';',
  52.   0x4d,'p',
  53.   0x4e,'-',
  54.   0x52,'\'',
  55.   0x54,'[',
  56.   0x55,'=',
  57.   0x5b,']',
  58.   0x5d,'\\',
  59.   0x61,'<',
  60.   0x69,'1',
  61.   0x6b,'4',
  62.   0x6c,'7',
  63.   0x70,'0',
  64.   0x71,'.',
  65.   0x72,'2',
  66.   0x73,'5',
  67.   0x74,'6',
  68.   0x75,'8',
  69.   0x79,'+',
  70.   0x7a,'3',
  71.   0x7b,'-',
  72.   0x7c,'*',
  73.   0x7d,'9',
  74.   0,0
  75. };
  76. const uchar shifted[][2]=      //shift键按下译码表
  77. {
  78.   0x0e,'~',
  79.   0x15,'Q',
  80.   0x16,'!',
  81.   0x1a,'Z',
  82.   0x1b,'S',
  83.   0x1c,'A',
  84.   0x1d,'W',
  85.   0x1e,'@',
  86.   0x21,'C',
  87.   0x22,'X',
  88.   0x23,'D',
  89.   0x24,'E',
  90.   0x25,'

  91. ,
  92.   0x26,'#',
  93.   0x29,' ',
  94.   0x2a,'V',
  95.   0x2b,'F',
  96.   0x2c,'T',
  97.   0x2d,'R',
  98.   0x2e,'%',
  99.   0x31,'N',
  100.   0x32,'B',
  101.   0x33,'H',
  102.   0x34,'G',
  103.   0x35,'Y',
  104.   0x36,'^',
  105.   0x39,'L',
  106.   0x3a,'M',
  107.   0x3b,'J',
  108.   0x3c,'U',
  109.   0x3d,'&',
  110.   0x3e,'*',
  111.   0x41,'<',
  112.   0x42,'K',
  113.   0x43,'I',
  114.   0x44,'O',
  115.   0x45,')',
  116.   0x46,'(',
  117.   0x49,'>',
  118.   0x4a,'?',
  119.   0x4b,'L',
  120.   0x4c,':',
  121.   0x4d,'P',
  122.   0x4e,'_',
  123.   0x52,'"',
  124.   0x54,'{',
  125.   0x55,'+',
  126.   0x5b,'}',
  127.   0x5d,'|',
  128.   0x61,'>',
  129.   0x69,'1',
  130.   0x6b,'4',
  131.   0x6c,'7',
  132.   0x70,'0',
  133.   0x71,'.',
  134.   0x72,'2',
  135.   0x73,'5',
  136.   0x74,'6',
  137.   0x75,'8',
  138.   0x79,'+',
  139.   0x7a,'3',
  140.   0x7b,'-',
  141.   0x7c,'*',
  142.   0x7d,'9',
  143.   0,0
  144. };
  145. #pragma data:data                        //将以后的变量放在RAM
  146. void Decode(uchar scancode);//声明函数原型
  147. uchar edge, bitcount,ascii=' ';                //edge为0下降沿中断,为1上升沿中断
  148.                                                                            //bitcount为位计数值
  149.                                                                         //ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格

  150. /*******************************************
  151. 函数名称: Init_kb
  152. 功    能: 初始化PS2函数
  153. 参    数: 无
  154. 返回值  : 无
  155. /********************************************/
  156. void Init_kb(void)
  157. {           
  158. MCUCR = 2;       //设置INT0为下降沿触发中断
  159. edge = 0;        //0为下降沿中断标志,1为上升沿中断标志
  160. bitcount = 11;          //每次11位数据,一个起始位(0),8个数据位,一个奇偶校验位,一个停止位(1)
  161. DDRD&=~BIT(PD2); //配置中断管脚为输入
  162. PORTD|=BIT(PD2); //使能中断管脚的上拉
  163. DDRA&=~BIT(PA0); //配置键盘数据输入口为输入
  164. PORTA|=BIT(PA0); //使能数据输入管脚的上拉
  165. SREG|=BIT(GLOBAL);//打开全局中断
  166. GICR|=BIT(EXTINT0);
  167. }
  168. /*******************************************
  169. 函数名称: Disp_ascii
  170. 功    能: 在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
  171. 参    数: ascii--将要显示的ASCII码
  172. 返回值  : 无
  173. /********************************************/
  174. void Disp_ascii(uchar ascii)                  
  175. {
  176. LCD1602_gotoXY(1,2);
  177. LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
  178. LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
  179. }
  180. /*******************************************
  181. 函数名称: Int0
  182. 功    能: 外部中断0的中断服务函数,上升沿中断读入11位数据,下降沿调用解码程序
  183. 参    数: 无
  184. 返回值  : 无
  185. /********************************************/
  186. void Int0(void)
  187. {
  188. static uchar data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码
  189. if (!edge)                                   // 如果是下降沿触发中断
  190. {
  191.   if(bitcount < 11 && bitcount > 2)    //3到10位是数据,起始位,校验位和停止位忽略
  192.   {
  193.           data = (data >> 1);                                       //右移保存数据
  194.         if(PINA&0x01)
  195.         {
  196.           data|=0x80;                                           //存储一个'1'
  197.         }
  198.   }
  199.   MCUCR=3;                                 //设置INT0为上升沿触发中断
  200.   edge=1;                                 //设置上升沿中断标志
  201. }
  202. else                                          //如果是上升沿触发中断
  203. {
  204.   MCUCR=2;                                 //设置INT0为下降沿触发中断
  205.   edge=0;                                 //设置下降沿中断标志
  206.   if(--bitcount==0)                 //如果11位全部接收完毕
  207.   {
  208.    Decode(data);         //将扫描码翻译成ASCII码   
  209.    bitcount = 11;                 //重新设为11位数据
  210.   }
  211. }
  212. }
  213. /*******************************************
  214. 函数名称: Decode
  215. 功    能:
  216. 参    数: scancode--需要翻译的扫描码
  217. 返回值  : 无
  218. /********************************************/
  219. void Decode(uchar scancode)
  220. {
  221. static uchar up=0,shift=0;        //up为通、断码标志,shift为shift键按下标志
  222. uchar i;
  223. if (!up)                     //已接收的11位数据是通码(up为0)
  224. {
  225.   switch (scancode)//开始翻译扫描码
  226.   {
  227.    case 0xF0:           //键盘释放标志(随后的一个字节是断码)
  228.                    up=1;           //设置up为断码标志
  229.                    break;
  230.    case 0x12:           //左shift键按下
  231.                    shift=1;   //设置shift为按下标志
  232.                    break;
  233.    case 0x59:           //右shift键按下
  234.                    shift=1;   //设置shift为按下标志
  235.                    break;   
  236.    default:        
  237.                    if(!shift)                          //如果shift键没有按下
  238.                 {                                           //查找unshifted表,表中左列是扫描码,右列是对应的ASCII码
  239.                      for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);
  240.                      if(unshifted[i][0]==scancode)
  241.                      {
  242.                               ascii=unshifted[i][1];
  243.                      }
  244.                 }
  245.                 else                                   //如果shift键按下
  246.                 {                                           //查找shifted表
  247.                      for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);
  248.                      if(shifted[i][0]==scancode)
  249.                      {
  250.                               ascii=shifted[i][1];
  251.                      }
  252.                 }   
  253.                    break;
  254.   }
  255. }
  256. else                                           //已接收的11位数据是断码(up为1)
  257. {
  258.   up = 0;                              //将断码标志复位
  259.   switch (scancode)                //检测shift键释放
  260.   {
  261.    case 0x12 :                           //左shift键
  262.                    shift = 0;
  263.                    break;
  264.    case 0x59 :                        //右shift键
  265.                    shift = 0;
  266.                    break;
  267.    default:
  268.                    break;
  269.   }
  270. }
  271. }
  272. /*******************************************
  273. 函数名称: main
  274. 功    能: 实现PS2键盘的驱动,在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
  275. 参    数: 无
  276. 返回值  : 无
  277. /********************************************/
  278. void main(void)
  279. {
  280. Board_init( );                                   //初始化开发板
  281. LCD1602_initial( );                 //初始化1602
  282. Init_kb();                                          //初始化PS2键盘接口
  283. while(1)
  284. {
  285.   Disp_ascii(ascii);    //显示翻译后的ASCII码
  286. }
  287. }
复制代码

19_PS2.rar

41.54 KB, 下载次数: 18, 下载积分: 黑币 -5

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表