巴法云+STC89C52单片机+ESP-01在线远程控制多个设备源程序等资料

ID:424598 · 发表于 2020-11-2 23:48

一直想试试远程控制设备，τ 宝成品还是小贵，之前买的ESP8266-01（IO口太少，而且机智云、腾讯云等感觉又太麻烦)
这几天接触到巴法云，感觉挺简单的，试了官方的示例（用的是MCU的ESP8266-12E+Arduino）但感觉浪费IO口
然后继续百度搜资料，找到了巴法云-简书，发现了这个ESP8266-01+STC89C52的示例（官方代码备注详细，简单易懂）
后经摸索修改成了能同时控制二个设备的代码，能用控制台控制，也能用天猫精灵控制（APP控制还没有时间测试）

还需低成本远程控制多个设备的，可以添加NRF24L01当主机，从机用NRF24L01+单片机实现

以下是巴法云的控制台，我添加了二个设备，跟代码里的一致

以下是附件内容，大家按顺序操作即可，工具和引脚接线统统有图有说明

/*********************************************************************
题目：STC89C51/52+ESP8266-01/01S实现在线远程控制多个设备
代码：以下为利用巴法云2个订阅主题分别控制2个IO口的代码(方便新手理解及扩展)
注意：晶振一定是11.0592MHz。
关于UID：在巴法云注册登陆，即可看到自己UID，推送微信消息，需要手机绑定微信，bemfa.com在控制台进行绑定即可。
注意：新买的ESP8266-01默认是115200波特率，需要利用串口调试助手更改esp8266波特率为9600
更改方法：USB转串口板连接到ESP8266，波特率115200，发送 AT+UART=9600,8,1,0,0 //末尾有回车换行
USB转串口板接线方法：tx--rx ,rx--tx,gnd-gnd,3.3v--3.3v,EN--3.3v //esp8266--USB转串口板
官方文档见官网：www点cloud.bemfa点com/docs/#/?id=_51-tcp%e5%88%9b%e5%ae%a2%e4%ba%91
注册、登陆页面：cloud.bemfa点com/u_login.php
STC89C51/52与ESP8266-01/01S的接线方式(注意-需要先将本程序烧录到单片机后断电,接上ESP8226-01/01S,然后上电):
STC89C51/52 ESP8266-01
P30----------------TX
P31----------------RX
以下代码只有几处需要根据你的实际情况修改, 已注明"需要修改此部分", 其它地方不需要修改
********************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> //包含头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//************ 需要修改以下部分 ************
#define Ssid "wifi名称" //WIFI名称，，修改为自己路由器的WIFI名称，好像不支持中文
#define PassWord "wifi密码" //WIFI密码，修改为自己路由器的
#define Uid "密钥" //巴法云UID密钥，控制台获取
#define TopicLed1 "LedA002" //巴法云控制台创建，名称自定义，app订阅主题要和这个推送主题一致(如需控制多个主题,只要填其中一个即可)
#define TopicLed2 "LedB002" //巴法云控制台创建，名称自定义，app订阅主题要和这个推送主题一致(如需控制多个主题,只要填其中一个即可)
sbit LED1 = P2^0; //灯1, 对应订阅主题LedA002
sbit LED2 = P2^1; //灯2, 对应订阅主题LedB002
//************ 需要修改以上部分 ************
/*****************相关变量**************/
uchar Receive; //接收到的字节
uchar i,i2,count; //定时器所用变量
uint n; //接收到字节的个数
uchar flag=0; //标志位，检查是否有数据通过串口发到MCU
uchar connected = 0; //标志位，检查是否已连接服务器
uchar Recive_table[100]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/
void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
SCON=0x50; //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
//一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
PCON=0x80; //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
TMOD=0x21; //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
TH1=0xFA ;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
TL1=TH1;
EA=1; //总中断打开
ES=0; //关闭串口中断
TR1=1; //启动定时器1
TH0=0xD8; //定时10ms
TL0=0xF0;
ET0=1;
TR0=1;
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数
功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
/********************************************************************
名称：串口发送数据
作用: 通过串口发送指令到WIFI模块，以便可以实现无线接入和控制，带回车换行
********************************************************************/
void SerialSend(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
/********************************************************************
名称：串口发送数据
作用: 通过串口发送指令到WIFI模块，不带回车换行
********************************************************************/
void SerialSend_byte(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
}
/********************************************************************
名称：心跳函数
作用：发送心跳。如果一分钟不发送心跳，服务器就会认为设备掉线，故建议30s发送一次心跳
在中断1中调用，和发送数据函数，留一个就行，发送数据也相当于心跳
********************************************************************/
void Ping(void)
{
SerialSend("cmd=0&msg=ping"); //发送心跳
}
void connect_topic(uchar x){
//发送订阅指令，原格式为：cmd=1&uid=***UID***&topic=***Topic***
SerialSend_byte("cmd=1&uid=");
SerialSend_byte(Uid);
SerialSend_byte("&topic=");
//************ 需要修改以下部分 ************
if(x==1){
SerialSend_byte(TopicLed1);
} else if(x==2){
SerialSend_byte(TopicLed2);
}
//************ 需要修改以上部分 ************
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
void connect_bemfa(void){
connected = 1;
SerialSend("AT+CIPMODE=1"); //开启透明传输模式
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344"); // 连接服务器和端口
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CIPSEND"); //进入透传模式，下面发的都会无条件传输
ms_delay(1000);
//************ 需要修改以下部分 ************
connect_topic(1); //连接第1个订阅主题
ms_delay(1000);
connect_topic(2); //连接第2个订阅主题
ms_delay(1000);
//************ 需要修改以上部分 ************
connected = 1; //表示连接成功，可以发送数据了
}
/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置数组
Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+RST"); //重新启动wifi模块
ms_delay(1000);
SerialSend("AT"); //重新启动wifi模块
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CWMODE=3"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CWJAP=\""Ssid"\",\""PassWord"\"");//设置模块SSID:WIFI, PWD:密码及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(8000);
connect_bemfa(); //连接巴法云服务器
while(1)
{
if(flag == 1){
//************ 需要修改以下部分 ************
//实际收到到指令：cmd=2&uid=4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=light002&msg=on
//字符串匹配，当检测到字符串msg=on时，执行开灯
//如果有多个主题，可以加上主题名字以区分不同设备控制命令，如: if(strstr(Recive_table,"light002&msg=on"))
if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=on")){ //当检测到字符串msg=on时，执行开灯
LED1=0; //引脚置高电平
} else if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=off")){ //当检测到字符串msg=off时，执行关灯
LED1=1; //引脚置低电平
} else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=on")){
LED2=0;
} else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=off")){
LED2=1;
}
//************ 需要修改以上部分 ************
else if(strstr(Recive_table,"ERROR")){ //如果掉线或网络故障，重新连接
connect_bemfa(); //连接巴法云服务器
}
memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置数组
flag=0;
}
}
}
/********************************************************************************
名称：串行通讯中断
作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位清零, 实现模块对数据正常的收发
*********************************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[i]=Receive;
i++;
if((Receive =='\n')){
i=0;
flag = 1;
}
}
else TI=0;
}
//定时发送心跳，或发送传感器数据
//心跳建议30s发一次，一分钟不发数据，服务器会认为设备掉线
void timer0isr(void) interrupt 1
{
TH0=0xD8;
TL0=0xF0;
i2++;
if(i2==100)
{
i2=0;
count++;
if(count>=40) //40秒，可自行修改
{
if(connected == 1){
Ping(); //发送心跳
}
count=0;
}
}
}