Si24R1无线通信芯片可以实现多个发射端对一个接收端通信方式，接收方需要同时开启多个pipe来接收来自不同发射端的数据，每个pipe设置不同的地址，最多可以设置六个pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、动态负载、动态负载长度使能。
发射端工作方式需要与接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否为动态负载、动态负载长度使能等，都需要与接收方保持一致。
参考方案：
如图:
接收方同时开启六个pipe。地址长度为5字节，分别为：
Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0
Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1
Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2
Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3
Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4
Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5
注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字节共用。
配置过程：
接收端：（步骤2—9顺序可任意）
(1) CE = 0 ，进入shutdown模式。
CE = 0;
(2) 设置地址宽度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
CE = 0;
(2) 设置地址宽度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P2, 0xA2);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5);
(4) 开启所有pipe的自动确认(复位默认值为开启状态，可以不配置)
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); //开启所有pipe的自动确认
(5) 使能6个pipe的接收地址
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x3F); //使能6个pipe的接收地址
(6) 使能动态负载长度及对应pipe的动态负载长度，FEATURE及DYNPD
spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x04) ; // 使能动态负载长度
spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD, 0x3F) ; //使能6个pipe的动态负载长度
(7) 设置射频信道，RF_CH
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 选择射频信道0x40
(8) 设置通信速率及发射功率，RF_SETUP
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //设置通信速率为2Mbps,
//发射功率为7dbm
(8) 配置CRC，使能CRC及配置CRC长度，设置屏蔽中断模式，进入standby模式
spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0B); //设置为接收模式，使能CRC并设置为1字节(要与发射端匹配),产生RF_IRQ硬件中断
(9) CE = 1 ，拉高CE，进入接收模式
CE = 1;
接收到数据后可以通过中断或查询方式，使用R_RX_PAYLOAD命令读FIFO。按以上配置，芯片从shutdown模式直接进入接收模式，所以，从CE = 1 到能正常接收到数据至少需要2ms。
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