自己调试的STM32控制舵机程序180度源程序

ID:487782 · 发表于 2020-11-6 16:36

这是180度舵机的调试，里面只要改参数就可以直接用，记得调好初始位置，那就可以通过PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999); //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20

TIM_SetCompare1(TIM1,110); //输出

单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(1439,999);//重装载值arr=199，预分频值psc=7199，溢出时间为(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
//中110 左180 右40
while(1)
{
}
}

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