Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
此改动主要为了对接飞控使用，在飞控使用PPM信号的同时接收机还可以输出的舵机信号，比如用于空投器或控制云台等！此改动不支持输出sbus,PWM和高低电平！需要这三种的请使用原版固件！
另外此次改动更改了失控保护功能，失控时5、6、7、8通道保持不变。失控保护靠3通道（油门通电）实现，以INAV 2.1.0固件为例，首先在飞控上设置好失控保护的油门范围比如飞控设置在885-2150，当失控时接收机输出一个低于885或高于2150的油门信号，这时飞控将执行失控保护程序（比如失控返航等）。。。。。。
2020年7月26日更新电压回传部分程序！R*1使用10K电阻，R*2使用1K电阻，最高可以检测35V的动力电压进行回传！
当然误差肯定是有的，修正误差的方法是适当的增加或减小R*2的阻值，比如显示电压偏高的话就减小R*2的阻值，显示电压偏低的话就增大R*2的阻值，也可以用2K电位器代替R*2 调整电位器即可校准回传电压，调整后用胶水粘死电位器的调整端。
请使用文件夹内针对此板的固件！此板也可以使用原版6/8通A10.5固件！
V 端口为检测动力电池电压端口！
PPMOUT端口为使用针对此板固件时的PPM输出端口！
全部资料51hei下载地址：
萝丽3代8通接收机同时输出PPM和舵机信号PCB和固件(20200828).zip
(2.77 MB, 下载次数: 69)
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