关于TMC2660驱动控制步进电机

ID:708768 · 发表于 2020-11-12 15:27

TMC2660可以通过SPI接口或者DIR/STEP接口对步进电机驱动控制，然后控制器是STM32F103，如果使用SPI接口进行驱动时，要对电机发送脉冲，并且控制电机转向，是通过SDO这条接口控制，那脉冲信号和控制转向的程序都是走这一个接口吗？原本想用D/S接口但是和单片机连接的引脚接错了

ID:708768 · 发表于 2020-11-12 16:42

还是脉冲信号是接在sck上的？

ID:837361 · 发表于 2020-11-15 15:38

我在做直流无刷电机驱动，感觉好麻烦，请问你现在做的怎么样了

ID:708768 · 发表于 2020-11-17 17:30

苏明发表于 2020-11-15 15:38
我在做直流无刷电机驱动，感觉好麻烦，请问你现在做的怎么样了

我之前用的a4950驱动直流电机转动的，这个芯片还好，但是那时候我的电机总是会偏向，就转向步进电机了，这个我还没搞会

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