关于BLDC时序问题,下缘PWM方式去控制MOS,电机出现了停顿的现象

ID:389312 · 发表于 2020-11-14 09:50

   大家好，最近再设计无刷直流电机，无感的那一种。    单片机选用的是SC92F24,TSSOP28脚的， 3路PWM。
   因为成本考虑，所以直接驱动3个MOS。主要原理图如下

   最终选用了下缘PWM方式去控制MOS。  过零检测后中断延迟100us换向，能转，但是电机出现了停顿的现象(从外部停出来) .  感觉不稳定。
   不知道怎么调节了。  请各位大佬指导一二哈。

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