设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › ps2四驱麦伦车 STM32源程序
返回列表 发新帖
查看: 1625|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

ps2四驱麦伦车 STM32源程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:620239 发表于 2020-11-16 13:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是我做比赛用到的一个程序，stm32f103的PS2四驱麦伦。用的是两根线控制电机的，所以要输出好多道pwm

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "pstwo.h"

  7. //PC6-9   TIM3
  8. //PA0-3   TIM5
  9. //#define A1  PAout(4) 升1
  10. //#define A2  PAout(5) 升2
  11. //#define A3  PAout(6) 云1
  12. //#define A4  PAout(7) 云2
  13. //#define A5  PCout(4) 杆1
  14. //#define A6  PCout(5) 杆2
  15. //霍尔传感器  无磁场高电平
  16. //限位开关    无限位高电平

  18. //Handkey值
  19. //0xffff   无按键
  20. //[粉 蓝 红 绿 R1 L1 R2 L2 左 下 右 上 START R3 L3 SELECT]   对应每一位含义

  22. int main(void)
  23. {
  24.         u16 pwm;
  25.         delay_init();
  26. //        TIM1_PWM_Init(1439,99);
  27.         TIM5_3_PWM_Init(1439,99);
  28.         LED_Init();                                    //初始化与LED连接的硬件接口
  29.         PS2_Init();
  30.         while(1)
  31.         {
  32.                 PS2_DataKey();
  33.                 delay_ms(50);
  34.                 switch(Handkey)
  35.                 {
  36.                         case 0xffff:   //无按键
  37.                         LED=1;
  38.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  39.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  40.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  41.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  42.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  43.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  44.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  45.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  46.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  47.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  48.                   break;       //初始
  49.                         case 0xffef:   //上
  50.                         LED=0;
  51.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  52.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  53.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  54.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  55.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  56.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  57.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  58.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  59.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  60.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  61.                   break;       //前进
  62.                         case 0xffbf:   //下
  63.                         LED=0;
  64.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  65.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  66.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  67.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  68.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  69.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  70.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  71.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  72.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  73.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  74.                   break;       //后退
  75.                         case 0xff7f:   //左
  76.                         LED=0;
  77.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  78.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  79.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  80.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1008);
  81.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1008);
  82.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  83.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  84.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1008);
  85.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1008);
  86.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  87.                   break;       //左移
  88.                         case 0xffdf:   //右
  89.                         LED=0;
  90.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  91.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  92.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1008);
  93.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  94.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  95.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1008);
  96.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1008);
  97.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  98.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  99.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1008);
  100.                   break;       //右移
  101.                         case 0xf7ff:   //R1
  102.                         LED=0;
  103.                         A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;
  104.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  105.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  106.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  107.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  108.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  109.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  110.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  111.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  112.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  113.                   break;       //云台进
  114.                         case 0xfbff:   //L1
  115.                         LED=0;
  116.                         A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;
  117.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  118.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  119.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  120.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  121.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  122.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  123.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  124.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  125.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  126.                   break;       //云台退
  127.                         case 0xfdff:   //R2
  128.                         LED=0;
  129.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  130.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  131.                         TIM_SetCompare1(TIM5,720);
  132.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  133.                         TIM_SetCompare3(TIM5,720);
  134.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  135.                         TIM_SetCompare1(TIM3,720);
  136.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  137.                         TIM_SetCompare3(TIM3,720);
  138.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  139.                   break;       //减速进
  140.                         case 0xfeff:   //L2
  141.                         LED=0;
  142.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  143.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  144.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  145.                         TIM_SetCompare2(TIM5,720);
  146.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  147.                         TIM_SetCompare4(TIM5,720);
  148.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  149.                         TIM_SetCompare2(TIM3,720);
  150.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  151.                         TIM_SetCompare4(TIM3,720);
  152.                   break;       //减速退
  153.                         case 0xefff:   //绿
  154.                         LED=0;
  155.                         A1=1;A2=1;
  156.                         if(CHUAN1==0)
  157.                         {A3=1;A4=1;}
  158.                         else
  159.                         {A3=1;A4=0;}
  160.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  161.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  162.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  163.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  164.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  165.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  166.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  167.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  168.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  169.                   break;       //上抬
  170.                         case 0xbfff:   //蓝
  171.                         LED=0;
  172.                         A1=1;A2=1;
  173.                         if(CHUAN2==0)
  174.                         {A3=1;A4=1;}
  175.                         else
  176.                         {A3=0;A4=1;}
  177.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  178.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  179.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  180.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  181.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  182.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  183.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  184.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  185.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  186.                   break;       //下落
  187.                         case 0x7fff:   //粉
  188.                         LED=0;
  189.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  190.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  191.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  192.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  193.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  194.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  195.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  196.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  197.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  198.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  199.                   break;       //逆
  200.                         case 0xdfff:   //红
  201.                         LED=0;
  202.                         A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  203.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  204.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  205.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  206.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  207.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  208.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  209.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  210.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  211.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  212.                   break;       //顺
  213. //组合测试
  214.                         case 0xefef:  //进 抬
  215.                         LED=0;
  216.                         A1=1;A2=1;
  217.                         if(CHUAN1==0)
  218.                         {A3=1;A4=1;}
  219.                         else
  220.                         {A3=1;A4=0;}
  221.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  222.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  223.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  224.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  225.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  226.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  227.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  228.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  229.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  230.                         break;
  231.                         case 0xefbf:  //退 抬
  232.                         LED=0;
  233.                         A1=1;A2=1;
  234.                         if(CHUAN1==0)
  235.                         {A3=1;A4=1;}
  236.                         else
  237.                         {A3=1;A4=0;}
  238.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  239.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  240.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  241.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  242.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  243.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  244.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  245.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  246.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  247.                         break;
  248.                         case 0xef7f:  //左 抬
  249.                         LED=0;
  250.                         A1=1;A2=1;
  251.                         if(CHUAN1==0)
  252.                         {A3=1;A4=1;}
  253.                         else
  254.                         {A3=1;A4=0;}
  255.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  256.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  257.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1008);
  258.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1008);
  259.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  260.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  261.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1008);
  262.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1008);
  263.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  264.                         break;
  265.                         case 0xefdf:  //右 抬
  266.                         LED=0;
  267.                         A1=1;A2=1;
  268.                         if(CHUAN1==0)
  269.                         {A3=1;A4=1;}
  270.                         else
  271.                         {A3=1;A4=0;}
  272.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  273.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1008);
  274.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  275.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  276.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1008);
  277.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1008);
  278.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  279.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  280.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1008);
  281.                         break;
  282.                         case 0xbfef:  //进 落
  283.                         LED=0;
  284.                         A1=1;A2=1;
  285.                         if(CHUAN2==0)
  286.                         {A3=1;A4=1;}
  287.                         else
  288.                         {A3=0;A4=1;}
  289.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  290.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  291.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  292.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  293.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  294.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  295.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  296.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  297.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  298.                         break;
  299.                         case 0xbfbf:  //退 落
  300.                         LED=0;
  301.                         A1=1;A2=1;
  302.                         if(CHUAN2==0)
  303.                         {A3=1;A4=1;}
  304.                         else
  305.                         {A3=0;A4=1;}
  306.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  307.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  308.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  309.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  310.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  311.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  312.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  313.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  314.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  315.                         break;
  316.                         case 0xbf7f:  //左 落
  317.                         LED=0;
  318.                         A1=1;A2=1;
  319.                         if(CHUAN2==0)
  320.                         {A3=1;A4=1;}
  321.                         else
  322.                         {A3=0;A4=1;}
  323.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  324.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  325.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1008);
  326.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1008);
  327.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  328.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  329.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1008);
  330.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1008);
  331.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  332.                         break;
  333.                         case 0xbfdf:  //右 落
  334.                         LED=0;
  335.                         A1=1;A2=1;
  336.                         if(CHUAN2==0)
  337.                         {A3=1;A4=1;}
  338.                         else
  339.                         {A3=0;A4=1;}
  340.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  341.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1008);
  342.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  343.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  344.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1008);
  345.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1008);
  346.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  347.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  348.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1008);
  349.                         break;
  350.                         case 0xf7ef:  //进 云进
  351.                         LED=0;
  352.                         A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;
  353.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  354.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  355.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  356.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  357.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  358.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  359.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  360.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  361.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  362.                         break;
  363.                         case 0xf7bf:  //退 云进
  364.                         LED=0;
  365.                         A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;
  366.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  367.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  368.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  369.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  370.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  371.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  372.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  373.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  374.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  375.                         break;
  376.                         case 0xf77f:  //左 云进
  377.                         LED=0;
  378.                         A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;
  379.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  380.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  381.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1008);
  382.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1008);
  383.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  384.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  385.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1008);
  386.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1008);
  387.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  388.                         break;
  389.                         case 0xf7df:  //右 云进
  390.                         LED=0;
  391.                         A1=0;A2=1;A3=1;A4=1;
  392.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  393.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1008);
  394.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  395.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  396.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1008);
  397.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1008);
  398.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  399.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  400.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1008);
  401.                         break;
  402.                         case 0xfbef:  //进 云退
  403.                         LED=0;
  404.                         A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;
  405.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  406.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1440);
  407.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  408.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1440);
  409.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  410.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1440);
  411.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  412.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1440);
  413.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  414.                         break;
  415.                         case 0xfbbf:  //退 云退
  416.                         LED=0;
  417.                         A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;
  418.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  419.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  420.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1440);
  421.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  422.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1440);
  423.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  424.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1440);
  425.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  426.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1440);
  427.                         break;
  428.                         case 0xfb7f:  //左 云退
  429.                         LED=0;
  430.                         A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;
  431.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  432.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  433.                         TIM_SetCompare2(TIM5,1008);
  434.                         TIM_SetCompare3(TIM5,1008);
  435.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  436.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  437.                         TIM_SetCompare2(TIM3,1008);
  438.                         TIM_SetCompare3(TIM3,1008);
  439.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  440.                         break;
  441.                         case 0xfbdf:  //右 云退
  442.                         LED=0;
  443.                         A1=1;A2=0;A3=1;A4=1;
  444.                         pwm=0;//pwm越小正脉宽越小
  445.                         TIM_SetCompare1(TIM5,1008);
  446.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  447.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  448.                         TIM_SetCompare4(TIM5,1008);
  449.                         TIM_SetCompare1(TIM3,1008);
  450.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  451.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  452.                         TIM_SetCompare4(TIM3,1008);
  453.                         break;
  454.                         case 0xe7ff:  //抬 云进
  455.                         LED=0;
  456.                         A1=0;A2=1;
  457.                         if(CHUAN1==0)
  458.                         {A3=1;A4=1;}
  459.                         else
  460.                         {A3=1;A4=0;}
  461.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  462.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  463.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  464.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  465.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  466.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  467.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  468.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  469.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  470.                         break;
  471.                         case 0xebff:  //抬 云退
  472.                         LED=0;
  473.                         A1=1;A2=0;
  474.                         if(CHUAN1==0)
  475.                         {A3=1;A4=1;}
  476.                         else
  477.                         {A3=1;A4=0;}
  478.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  479.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  480.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  481.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  482.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  483.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  484.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  485.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  486.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  487.                         break;
  488.                         case 0xb7ff:  //落 云进
  489.                         LED=0;
  490.                         A1=0;A2=1;
  491.                         if(CHUAN2==0)
  492.                         {A3=1;A4=1;}
  493.                         else
  494.                         {A3=0;A4=1;}
  495.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  496.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  497.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  498.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  499.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  500.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  501.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  502.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  503.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  504.                         break;
  505.                         case 0xbbff:  //落 云退
  506.                         LED=0;
  507.                         A1=1;A2=0;
  508.                         if(CHUAN2==0)
  509.                         {A3=1;A4=1;}
  510.                         else
  511.                         {A3=0;A4=1;}
  512.                         pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  513.                         TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  514.                         TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  515.                         TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  516.                         TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  517.                         TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  518.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  519.                         TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  520.                         TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  521.                         break;
  522.                         default:   //其他情况
  523.                         {
  524.                                 LED=1;
  525.                                 A1=1;A2=1;A3=1;A4=1;
  526.                                 pwm=1440;//pwm越小正脉宽越小
  527.                                 TIM_SetCompare1(TIM5,pwm);
  528.                                 TIM_SetCompare2(TIM5,pwm);
  529.                                 TIM_SetCompare3(TIM5,pwm);
  530.                                 TIM_SetCompare4(TIM5,pwm);
  531.                                 TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  532.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
  533.                                 TIM_SetCompare3(TIM3,pwm);
  534.                                 TIM_SetCompare4(TIM3,pwm);
  535.                         }
  536.                 }
  537.         }
  538. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
麦轮.7z (186.67 KB, 下载次数: 14)


评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表