求助大佬们单片机智能避障小车程序的写法

ID:482534 · 发表于 2020-11-21 11:33

智能小车方案

1、STC89C52R做处理器

2、L298N做小车后轮驱动电机的驱动源。

3、用SG90舵机控制前轮做方向驱动。

4、用SR04超声波检测前方障碍物（避障用），前方距离大于30CM前进，大于70CN加速前进，小于30CN减速前进，小于20CM转向，向空旷的方向行驶，小于10CM停止前进。

5、用4个独立按实现7种状态：前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止功能。

我自己写的程序有好多问题写着写着按键扫描就不管用，一头污水，不知怎么弄了，请求大佬们给个程序指导指导。

有重谢

ID:687694 · 发表于 2020-11-22 11:13

首先硬件方面应当准确明了，避免接线错误等，原理图标注准确。
其次，按照编程思想，先列出功能框图，将功能框图完善，划分各个功能模块。
然后，细化功能模块执行的逻辑算法环路。
最后按照框图编写各个模块，写代码注释重要部分。
调试可以考虑仿真调试。
注：大家都挺忙，没人在没有硬件原理图情况下给你写出完整控制程序，而且也不会给你作业照抄。
还请静下心来自己按步骤作业。另外学会用时间分片来写程序。避免使用delay。如上。

ID:482534 · 发表于 2020-11-22 21:10

lovexulu 发表于 2020-11-22 11:13
首先硬件方面应当准确明了，避免接线错误等，原理图标注准确。
其次，按照编程思想，先列出功能框图，将功 ...

你好前辈们你说的对，有没有类似的程序，也让我借鉴一下，谢谢啦

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求助大佬们 单片机智能避障小车程序的写法

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