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STC15W408AS单片机白光T12控制器,附带原理图和源代码

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c106czs 发表于 2020-11-25 09:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己设计和制作的stc白光,附上原理图,洞洞板走线图和源代码。
只实现了简单的温控,短按一下编码器快速设定温度为300℃,双击一下编码器快速设定为10℃(相当于短暂休眠
STC15W408AS_T12_Controller_sch-publish.png


stc15_baiguang.png


IMG_20200314_123047.jpg


IMG_20200314_123621.jpg


代码注释还是很详细的,适合初学者学习。
51hei截图_20201125092851.png

单片机源程序如下:
  1. /**
  2. 布满星星的天空 CZS 编写
  3. */
  4. #include <STC15.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. #include <math.h>

  7. sbit t12 = P3 ^ 7;         //T12控制
  8. sbit encoderb = P1 ^ 0;    //编码器的b脚
  9. sbit encodera = P1 ^ 1;    //编码器的a脚
  10. sbit encoderd = P1 ^ 2;    //编码器的按键d脚
  11. sbit DIO = P3 ^ 3;         // TM1650 数码管驱动的sda引脚
  12. sbit CLK = P3 ^ 2;         // TM1650 数码管驱动的scl引脚
  13. sbit DO = P5 ^ 5;          //DS18B20数据脚
  14. unsigned long VREF = 2390; // 用万用表测量基准电压的真实值,单位mv

  15. bit lastb = 0;
  16. bit lasta = 0;
  17. unsigned short push_last_time = 0; //记录按下编码器按钮的时间,短按和长按

  18. unsigned long t12_voltage;    // 计算t12热电偶电压
  19. unsigned long system_voltage; // 计算单片机供电电压
  20. unsigned long input_voltage;  // 计算整个板子的输入电压(12~24V)

  21. // PID控制算法
  22. #define KP 1.2f       // 比例系数
  23. #define KI 0.2f       // 积分系数
  24. #define KD 0.1f       // 微分系数
  25. #define MAX_UK 400.0f // 系统允许输出的最大控制量,这里表现为加热数,400个0.5ms加热周期,最长连续加热时间为200ms

  26. int ek = 0, ek_1 = 0, ek_2 = 0; // 记录连续三次的偏差值(设定值-实际测量值)
  27. float uk_1 = 0.0f, uk = 0.0f;   // 记录当前计算的PID调整值和上次计算的PID调整值
  28. long integralSum = 0;           // 位置式PID算法的累计积分项

  29. // 定义一个数码管段码表,0~F
  30. unsigned char CODE[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x77, 0X7C, 0X39, 0X5E, 0X79, 0X71};

  31. unsigned int t12SetTemperature = 10;   // 记录当前设定的温度
  32. unsigned int t12ActualTemperature = 0; // 保存T12当前的实际温度
  33. bit isChangeTemperature = 0;           // 标记是否更改过设定温度
  34. unsigned int setTempShowTime = 0;      // 记录显示设置温度的时长

  35. unsigned int need_heat_time = 0;       // 需要加热的时长
  36. unsigned int heat_time_count = 0;      //当前已经加热的时长
  37. unsigned int actualTempShowTime = 250; //设定当前温度的显示时长,避免采集温度过快造成数码管乱跳

  38. /*延时函数,使用STC-ISP自动生成的,比较准确*/
  39. void Delay_ms(unsigned int k) //@12.000MHz
  40. {
  41.   unsigned char i, j;
  42.   for (; k > 0; k--)
  43.   {
  44.     i = 12;
  45.     j = 169;
  46.     do
  47.     {
  48.       while (--j)
  49.         ;
  50.     } while (--i);
  51.   }
  52. }

  53. void Delay_us(unsigned int i)
  54. {
  55.   for (; i > 0; i--)
  56.   {
  57.     _nop_();
  58.     _nop_();
  59.     _nop_();
  60.     _nop_();
  61.   }
  62. }

  63. // 初始化各个IO口
  64. void initIO()
  65. {
  66.   // 配置各个端口的输入模式,M1M0:00普通,01推挽,10高阻输入,11开漏
  67.   /*
  68.         以下列出需要配置的端口,其他端口保持默认即可
  69.         t12 = P3^7;             //T12控制  推挽输出模式
  70.         ADC3:系统输入电压检测 P1^3 输入模式
  71.         ADC4:T12热电偶电压检测 P1^4 输入模式
  72.         ADC5:2.5V参考电压输入 P1^5 输入模式
  73.         */

  74.   //P1M0 |= 0x00; //0000 0000
  75.   P1M1 |= 0x38; //0011 1000

  76.   P3M0 = 0x80; //1000 0000
  77.   P3M1 = 0x00; //0000 0000
  78. }

  79. /*初始化ADC*/
  80. void initADC(void)
  81. {
  82.   /*
  83.         开启相应ADC口的模拟输入功能(相应位置1)
  84.         ADC3:系统输入电压检测 P1^3
  85.         ADC4:T12热电偶电压检测 P1^4
  86.         ADC5:2.5V参考电压输入 P1^5
  87.         */
  88.   P1ASF = 0x38; //0011 1000
  89.   ADC_RES = 0;  // 清楚结果寄存器
  90.   ADC_RESL = 0;
  91.   /*
  92.         ADC控制寄存器
  93.         ADC_POWER | SPEED1 | SPEED0 | ADC_FLAG | ADC_START | CHS2 | CHS1 | CHS0
  94.         */
  95.   // 这里初始化的时候,可以先打开电源和设置转换速度
  96.   ADC_CONTR = 0x80; // 1000 0000
  97.   Delay_ms(5);      // 上电之后延时等待一段时间
  98. }

  99. // 关闭ADC电源,在进入空闲(休眠)模式的时候启用,降低功耗
  100. void closeADC(void)
  101. {
  102.   /*
  103.         ADC控制寄存器
  104.         ADC_POWER | SPEED1 | SPEED0 | ADC_FLAG | ADC_START | CHS2 | CHS1 | CHS0
  105.         */
  106.   ADC_CONTR = 0x00;
  107. }

  108. // 直接插入排序
  109. void insertionSort(unsigned int A[], unsigned int n)
  110. {
  111.   unsigned int i, j;
  112.   for (i = 1; i < n; i++)
  113.   {
  114.     for (j = i; j > 0; j--)
  115.     {
  116.       if (A[j] < A[j - 1])
  117.       {
  118.         // 不使用第三变量交换两个数,使用异或运算速度快
  119.         A[j - 1] ^= A[j];
  120.         A[j] ^= A[j - 1];
  121.         A[j - 1] ^= A[j];
  122.       }
  123.     }
  124.   }
  125. }

  126. #define ADC_FLAG 0x10  // ADC转换完成标志
  127. #define ADC_START 0x08 // ADC开始置位
  128. // 获取某个ADC通道的转换值
  129. // 为了提高结果的准确性,每次测量,测5次,并且去掉一个最高值,一个最低值,最后取中间3个的均值返回
  130. unsigned int getADCResult(unsigned int channel)
  131. {
  132.   unsigned int res[5], i, result = 0;
  133.   for (i = 0; i < 5; i++)
  134.   {
  135.     /*
  136.         ADC控制寄存器
  137.         ADC_POWER | SPEED1 | SPEED0 | ADC_FLAG | ADC_START | CHS2 | CHS1 | CHS0
  138.         */
  139.     ADC_CONTR = (0x80 | channel | ADC_START); // 选择需要读取的通道,并开启转换
  140.     Delay_us(1);
  141.     while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG))
  142.       ;                                            //等待ADC转换完成
  143.     res[i] = ((ADC_RES << 2) | (ADC_RESL & 0x03)); // 计算转换出来的原始结果
  144.     ADC_RES = 0x00;
  145.     ADC_RESL = 0x00; // 清零结果寄存器
  146.   }
  147.   // 对结果进行排序
  148.   insertionSort(res, 5);
  149.   // 去掉一个最高值,去掉一个最低值,剩余三个求平均值
  150.   result = (res[1] + res[2] + res[3]) / 3;
  151.   return result;
  152. }
  153. /*以下是计算各种电压的函数,返回结果的单位都是mv*/
  154. // 计算公式(mv) output_voltage = (VREF万用表测的TL431基准电压值(mv) * 待测通道的ADC值 / TL431基准通道ADC值)
  155. // 计算获取T12的电压
  156. void getT12Voltage(void)
  157. {
  158.   t12_voltage = (VREF * getADCResult(4) / getADCResult(5)); //计算t12电压,单位mV
  159. }

  160. // 计算获取单片机的电源电压
  161. void getSystemVoltage(void)
  162. {
  163.   system_voltage = (VREF * 1024 / getADCResult(5)); //计算单片机的电源电压,单位mV;
  164. }

  165. // 计算获取输入电源电压
  166. void getInputVoltage(void)
  167. {
  168.   input_voltage = (VREF * getADCResult(3) / getADCResult(5) * 11); // 计算下分压电阻点的电压,并乘分压比,获得实际的输入电压
  169. }

  170. /* 计算T12热电偶温度 */
  171. void getT12Temperature(void)
  172. {
  173.   float x = 0.0f;
  174.   t12 = 0;         //测温的时候,关闭电烙铁
  175.   Delay_us(10);    // 等待一段时间,等电容放完电后再测量温度比较准确
  176.   getT12Voltage(); // 更新T12热电偶电压
  177.                    //T12实际温度 = (ADC电压(mV)-失调电压(mV))/运放增益*热电偶分度值(℃/mV)+室温(℃)
  178.                    //t12Temp = 1.0f*getT12Voltage() / 231.0f * 54.0f + 23.0f;

  179.   // 插值函数计算T12温度,上面的算得不够准确,自己测量了t12温度与热电偶电动势的关系,用matlab拟合出来的公式
  180.   x = 1.0f * t12_voltage / 231.0f;
  181.   x = -0.9f * x * x + 48.0f * x + 22.0f;
  182.   t12ActualTemperature = (unsigned int)x;
  183. }

  184. /*
  185. // 增量式PID控制算法,该算法用在温度控制效果不佳,调参调了比较久,不是很理想
  186. // 输入设定温度和当前温度
  187. // 返回当前应该加热的时长
  188. void incrementalPID(unsigned int setTemperature, unsigned int actualTemperature)
  189. {
  190.   float delta_uk = 0.0f;                   // 用于计算PID增量值
  191.   uk_1 = uk;                               // 记录上次计算的PID调整值
  192.   ek_2 = ek_1;                             // 记录上上次计算的偏差值
  193.   ek_1 = ek;                               // 记录上次计算的偏差值
  194.   ek = setTemperature - actualTemperature; // 计算当前偏差值
  195.   if (ek < 0)
  196.   {
  197.     // 如果实际温度比设定温度还要高,那么不执行加热
  198.     need_heat_time = 0;
  199.     return;
  200.   }
  201.   if (abs(ek) > 100)
  202.   {
  203.     // 如果温差大于100℃,则执行系统的动态加速,不管比例项为正还是为负,都取正数
  204.     delta_uk = KP * abs(ek - ek_1) + KI * ek + KD * (ek - 2 * ek_1 + ek_2); // 计算PID增量值
  205.   }
  206.   else
  207.   {
  208.     // 当快要接近目标温度的时候,执行正常的调节
  209.     delta_uk = KP * (ek - ek_1) + KI * ek + KD * (ek - 2 * ek_1 + ek_2); // 计算PID增量值
  210.   }
  211.   uk = uk_1 + delta_uk; // 计算当前应该输出的PWM值
  212.   // 判断是否超出了系统控制量的边界范围,如果超出,则赋值为边界
  213.   if (uk < 1e-9)
  214.   {
  215.     uk = 0.0f;
  216.   }
  217.   if (uk > MAX_UK)
  218.   {
  219.     uk = MAX_UK;
  220.   }
  221.   need_heat_time = (unsigned int)uk;
  222. }
  223. */

  224. // 位置式PID控制算法,这个控制算法运行起来比较理想
  225. void positionalPID(unsigned int setTemperature, unsigned int actualTemperature)
  226. {
  227.   ek_1 = ek;                               // 记录上次计算的偏差值
  228.   ek = setTemperature - actualTemperature; // 计算当前偏差值
  229.   if (ek < 0)
  230.   {
  231.     // 如果实际温度比设定温度还要高,那么不执行加热
  232.     need_heat_time = 0;
  233.     return;
  234.   }
  235.   // 当偏差较大时,取消积分作用
  236.   if (abs(ek) > 100)
  237.   {
  238.     integralSum = 0;
  239.   }
  240.   else
  241.   {
  242.     // 否则,根据情况进行累计积分
  243.     if (integralSum > 100) //积分超过上限时,只累计负的积分量
  244.     {
  245.       if (ek < 0)
  246.       {
  247.         integralSum += ek;
  248.       }
  249.     }
  250.     else if (integralSum < -10) //积分超过下限时,只累计正的积分量
  251.     {
  252.       if (ek > 0)
  253.       {
  254.         integralSum += ek;
  255.       }
  256.     }
  257.     else
  258.     {
  259.       integralSum += ek;
  260.     }
  261.   }
  262.   uk = KP * ek + KI * integralSum + KD * (ek - ek_1); // 计算当前应该输出的控制量值
  263.   // 判断是否超出了系统控制量的边界范围,如果超出,则赋值为边界
  264.   if (uk < 1e-9)
  265.   {
  266.     uk = 0.0f;
  267.   }
  268.   if (uk > MAX_UK)
  269.   {
  270.     uk = MAX_UK;
  271.   }
  272.   need_heat_time = (unsigned int)uk; // 更新当前需要加热的时间数
  273. }

  274. /********************************以下是TM1650数码管显示相关的函数****************************************************/

  275. void Start1650(void)
  276. { //开始信号
  277.   CLK = 1;
  278.   DIO = 1;
  279.   Delay_us(5);
  280.   DIO = 0;
  281.   Delay_us(5);
  282.   DIO = 0;
  283. }

  284. void Ask1650(void)
  285. { //ACK信号
  286.   unsigned char timeout = 1;
  287.   CLK = 1;
  288.   Delay_us(5);
  289.   CLK = 0;
  290.   while ((DIO) && (timeout <= 100))
  291.   {
  292.     timeout++;
  293.   }
  294.   Delay_us(5);
  295.   CLK = 0;
  296. }

  297. void Stop1650(void)
  298. { //停止信号
  299.   CLK = 1;
  300.   DIO = 0;
  301.   Delay_us(5);
  302.   DIO = 1;
  303.   Delay_us(5);
  304. }

  305. void WrByte1650(unsigned char oneByte)
  306. { //写一个字节,高位在前,低位在后
  307.   unsigned char i;
  308.   CLK = 0;
  309.   Delay_us(1);
  310.   for (i = 0; i < 8; i++)
  311.   {
  312.     oneByte = oneByte << 1;
  313.     DIO = CY;
  314.     CLK = 0;
  315.     Delay_us(5);
  316.     CLK = 1;
  317.     Delay_us(5);
  318.     CLK = 0;
  319.   }
  320. }
  321. /*
  322. unsigned char Scan_Key(void)
  323. { // 按键扫描
  324.   unsigned char i;
  325.   unsigned char rekey;
  326.   Start1650();
  327.   WrByte1650(0x49); //读按键命令
  328.   Ask1650();
  329.   //DIO = 1;
  330.   for (i = 0; i < 8; i++)
  331.   {
  332.     CLK = 1;
  333.     rekey = rekey << 1;
  334.     if (DIO)
  335.     {
  336.       rekey++;
  337.     }
  338.     Delay_us(5);
  339.     CLK = 0;
  340.   }
  341.   Ask1650();
  342.   Stop1650();
  343.   return (rekey);
  344. }
  345. */

  346. void Set1650(unsigned char add, unsigned char dat)
  347. { //数码管显示
  348.   //写显存必须从高地址开始写
  349.   Start1650();
  350.   WrByte1650(add); //第一个显存地址
  351.   Ask1650();
  352.   WrByte1650(dat);
  353.   Ask1650();
  354.   Stop1650();
  355. }

  356. // 初始化1650,传入亮度参数,范围0~7
  357. void init1650(unsigned char light)
  358. {
  359.   Set1650(0x48, ((light << 4) | 0x01));
  360. }

  361. // 数码管显示函数
  362. void display(signed int num)
  363. {
  364.   // 计算这个数字对应的千百十个位的数字
  365.   unsigned int tmpnum, qian, bai, shi, ge;
  366.   if (num < 0)
  367.     num = -num;
  368.   tmpnum = num;
  369.   qian = tmpnum / 1000;
  370.   tmpnum %= 1000;
  371.   bai = tmpnum / 100;
  372.   tmpnum %= 100;
  373.   shi = tmpnum / 10;
  374.   ge = tmpnum % 10;

  375.   Set1650(0x68, CODE[qian]);
  376.   Set1650(0x6A, CODE[bai]);
  377.   Set1650(0x6C, CODE[shi]);
  378.   Set1650(0x6E, CODE[ge]);
  379. }

  380. /************************************************************************************************
  381.     函数名称:Encoder
  382.     函数功能:编码器旋转的扫描及处理
  383.     入口参数:无
  384.     出口参数:char型    0-无旋转   'R'-正转(向右转)   'L'-反转(向左转)
  385. ************************************************************************************************/
  386. unsigned char Encoder(void)
  387. {
  388.   static bit Enc0 = 0;
  389.   static unsigned char EncOld, EncX = 0;
  390.   unsigned char EncNow;

  391.   encodera = 1; //PINA置高电平
  392.   encoderb = 1; //PINB置高电平
  393.   if (Enc0 == 0)
  394.   {
  395.     EncOld = (encodera ? 0x02 : 0x00) + (encoderb ? 0x01 : 0x00);
  396.     Enc0 = 1; //记住初次调用时编码器的状态
  397.   }
  398.   EncNow = (encodera ? 0x02 : 0x00) + (encoderb ? 0x01 : 0x00); //根据两个IO当前状态组合成16进制的0x00|0x01|0x02|0x03
  399.   if (EncNow == EncOld)
  400.     return (0); //如果新数据和原来的数据一样(没有转动)就直接返回0

  401.   if (EncOld == 0x00 && EncNow == 0x02 || EncOld == 0x03 && EncNow == 0x01)
  402.     EncX = EncNow;                                                                                          //00-10|11-01
  403.   if (EncOld == 0x00 && EncX == 0x02 && EncNow == 0x03 || EncOld == 0x03 && EncX == 0x01 && EncNow == 0x00) //00-10-11|11-01-00右转
  404.   {
  405.     EncOld = EncNow, EncX = 0;
  406.     return ('R'); //两定位一脉冲
  407.   }

  408.   if (EncOld == 0x00 && EncNow == 0x01 || EncOld == 0x03 && EncNow == 0x02)
  409.     EncX = EncNow;                                                                                          //00-01|11-10
  410.   if (EncOld == 0x00 && EncX == 0x01 && EncNow == 0x03 || EncOld == 0x03 && EncX == 0x02 && EncNow == 0x00) //00-01-11|11-10-00左转
  411.   {
  412.     EncOld = EncNow;
  413.     EncX = 0;
  414.     return ('L'); //两定位一脉冲
  415.   }
  416.   return (0); //没有正确解码返回0
  417. }

  418. // 编码器函数,用于设置t12的设定温度
  419. void bianmaqi()
  420. {
  421.   unsigned char enc;
  422.   enc = Encoder(); //扫描编码器,取得返回值
  423.   if (enc == 'R')
  424.   {
  425.     t12SetTemperature += 5;
  426.     if (t12SetTemperature > 500)
  427.       t12SetTemperature = 500;
  428.     isChangeTemperature = 1;
  429.   }
  430.   else if (enc == 'L')
  431.   {
  432.     t12SetTemperature -= 5;
  433.     if (t12SetTemperature < 10)
  434.       t12SetTemperature = 10;
  435.     isChangeTemperature = 1;
  436.   }

  437.   while (!encoderd)
  438.   {
  439.     push_last_time++;
  440.     Delay_ms(100);
  441.   }
  442.   if (push_last_time > 0 && push_last_time < 8)
  443.   {
  444.     push_last_time = 0;
  445.     Delay_ms(80); // 等待延时一段时间,看看有没有第二次按下
  446.     while (!encoderd)
  447.     {
  448.       push_last_time++;
  449.       Delay_ms(100);
  450.     }
  451.     if (push_last_time > 0 && push_last_time < 8)
  452.     {
  453.       // 双击了编码器按钮,关闭电烙铁输出
  454.       t12SetTemperature = 10;
  455.       t12 = 0;
  456.       isChangeTemperature = 1;
  457.     }
  458.     else
  459.     {
  460.       // 短按一次编码器按钮,设定为300℃输出
  461.       t12SetTemperature = 300;
  462.       isChangeTemperature = 1;
  463.     }
  464.   }
  465.   else if (push_last_time >= 8)
  466.   {
  467.     // 长按编码器按钮,设定为250℃输出
  468.     t12SetTemperature = 250;
  469.     isChangeTemperature = 1;
  470.   }
  471.   if (isChangeTemperature)
  472.   {
  473.     // 如果有改变设置温度,那么就要显示新的设置温度
  474.     setTempShowTime = 600;
  475.   }
  476.   push_last_time = 0;
  477. }

  478. // 该定时器初始化函数部分使用STC-ISP下载软件生成,加入开启中断的寄存器赋值
  479. void Timer0Init(void) //500微秒 0.5ms @12.000MHz
  480. {

  481.   AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
  482.   TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
  483.   TL0 = 0x90;   //设置定时初值
  484.   TH0 = 0xE8;   //设置定时初值
  485.   TF0 = 0;      //清除TF0标志
  486.   ET0 = 1;      //开启定时器0中断
  487.   TR0 = 1;      //定时器0开始计时
  488.   EA = 1;       // CPU总中断允许控制位
  489. }

  490. //定时0中断函数,每隔0.5ms执行一次
  491. void timer0(void) interrupt 1
  492. {
  493.   bianmaqi(); // 调用编码器函数,获取编码器当前状态(左旋,右旋,短按,长按)
  494.   if (heat_time_count < need_heat_time)
  495.   {
  496.     // 如果当前还没完成需要加热的时长,就控制t12加热
  497.     t12 = 1;
  498.     heat_time_count++;
  499.   }
  500.   else
  501.   {
  502.     // 已经完成相应的加热时长,调用PID函数获取下一个需要的加热数
  503.     t12 = 0;
  504.     getT12Temperature();                                    // 获取当前T12的温度
  505.     positionalPID(t12SetTemperature, t12ActualTemperature); // 更新当前需要加热的时间计数
  506.     heat_time_count = 0;                                    //重新开始统计加热时长
  507.   }

  508.   if (setTempShowTime > 0)
  509.   {
  510.     // 还没显示够显示设置温度的时长,需要继续显示,这里用7开头表示显示设定温度
  511.     display(t12SetTemperature + 7000);
  512.     setTempShowTime--;
  513.     // 已经显示了设置温度了,那么要把这个更改过设置温度的标志开关关闭
  514.     isChangeTemperature = 0;
  515.   }
  516.   else
  517.   {
  518.     if (actualTempShowTime < 2)
  519.     {
  520.       display(t12ActualTemperature); // 显示当前的t12实际温度
  521.       actualTempShowTime = 250;
  522.     }
  523.     actualTempShowTime--;
  524.   }
  525. }

  526. void main()
  527. {
  528.   initIO(); // 初始化IO口
  529.   t12 = 0;
  530.   init1650(1); // 初始化TM1650显示
  531.   initADC();   // 初始化ADC

  532.   getSystemVoltage(); //检测单片机电源电压
  533.   getInputVoltage();  //检测输入电压

  534.   // 显示输入电压,这里的7123和7456仅仅只是用于标识显示什么内容,毕竟没有OLED屏幕这么高大上可以显示很多内容
  535. ……………………

  536. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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51hei团团 发表于 2020-11-25 16:02 | 显示全部楼层
好资料,51黑有你更精彩!!!
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monkeg3267 发表于 2020-12-15 21:58 | 显示全部楼层
一直在找T12 白光制作 单片机 学习!!
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紫色的云 发表于 2020-12-16 13:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料分享,好资料,51黑有你更精彩!!!
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jialishoushi 发表于 2021-1-4 16:30 | 显示全部楼层
做的不错 点个赞  佩服会写程序的
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dzyiling 发表于 2021-1-14 19:02 | 显示全部楼层
谢谢,等打样回来试试在评论。
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