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pic单片机驱动CAN接口收发数据C语言程序,11位标准标识符

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/*********************************************
** 功能描述: CAN口测试,11位标准标识符**
*********************************************/
#include "p30f6014.h"
int failmemory[40];
_FWDT(WDT_OFF);
//_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT);
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);
unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned long int i = 0;

void initial1()
{
    C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式
    C1CTRLbits.CANCKS   =   0;
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //确认进入配置模式
    C1TX0CON = 0x0003;      //发送0邮箱配置,高优先级
    C1TX0SID = 0x0020;      //发送0标准标识符(ID),11位
    C1TX0DLC = 0x01c0;      //发送0数据长度,8字节
    C1RX0CON = 0x0000;      //接收0邮箱配置
    C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0数据长度,8字节
    C1RXF0SID = 0x0010;     //接收滤波器0标准标识符(ID),11位   
    C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0标准标识符
/*******波特率配置*******************************/
    C1CFG1bits.SJW      =   0x3;        
    C1CFG1bits.BRP      =   0xE;   
    C1CFG2bits.SEG2PH   =   0x7;
    C1CFG2bits.SEG1PH   =   0x7;
    C1CFG2bits.PRSEG    =   0x7;
    C1CTRLbits.REQOP = 0x0;             //请求进入正常模式
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}    //确认进入正常模式
    return;
}  

int main()
{
    for (i=0;i<300000;i++){}
    INTCON1=0x0000;
    INTCON2=0x0000;    //关闭所有中断     
    initial1();
    while(1)
    {
        C1TX0B1 = 0xAAAA;  //发送缓冲寄存器8字节
        C1TX0B2 = 0x5555;
        C1TX0B3 = 0x5555;
        C1TX0B4 = 0xAAAA;
        C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送
        while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待发送完成
        for (i=0;i<2;i++){}
        if (C1RX0CONbits.RXFUL == 1)
        {
            buffer1 = C1RX0B1;
            buffer2 = C1RX0B2;
            buffer3 = C1RX0B3;
            buffer4 = C1RX0B4;
            C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
            for (i=0;i<300000;i++){}
        }
    }
}
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沙发
amw1688 发表于 2014-2-7 17:54 | 只看该作者
不错的呀

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]QVV[R[Z}S(QVLRSQK}FLX2.jpg
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